產品簡介
PPM-A系列角度傳感器是一款高性能角度測量傳感器，能夠實時測量出物體在空間中的角度、角速度等數據信息。該款傳感器內部集成高速解算單元，采用多傳感器融合算法，專為高速運動測量量身定制，具有非常高的響應速度，能夠快速準確測量運動中的物體空間角度變化，具備良好的抗擾動測量能力。鋁合金外殼，IP67防護等級使其可以在絕大多數的惡劣的施工環(huán)境中保持很高的可靠性。出色的EMC指標，耐受4000V雷擊，24小時50V電壓沖擊，保證產品長期的可靠性。包括單軸、雙軸、三軸三個系列產品。
產品應用
飛行器空間姿態(tài)測量、汽車底盤水平姿態(tài)測量、施工機械裝置姿態(tài)測量、
高空作業(yè)平臺姿態(tài)測量、機械臂式消防車臂架姿態(tài)測量、四輪定位系統(tǒng)、
雷達、衛(wèi)星通信天線、太陽能光伏追蹤、
激光水平儀、跟蹤測量和列車控制系統(tǒng)、
海上作業(yè)設備，船載跟蹤云臺
技術參數
| 單軸 | 雙軸 | 三軸 |
Roll（X） 橫滾角精度 | 0.1° static 0.5° dynamic | 0.1° static 0.5° dynamic | 0.1° static 0.5° dynamic |
Pitch（Y） 俯仰角精度 | - | 0.1° static 0.5° dynamic | 0.1° static 0.5° dynamic |
Yaw（Z） 方位角精度 | - | - | 0.5° static 1° dynamic |
分辨率 | 0.05° | 0.05° | 0.05° |
非線性 | ±0.05% fs | ±0.05% fs | ±0.05% fs roll/pitch ±0.2% fs heading |
角度范圍 | ±180° | ±180° roll ±90° pitch | ±180° roll/yaw ±90° pitch |
角速度范圍 | ±2000°/s | ±2000°/s | ±2000°/s |
采樣率 | 500hz | 500hz | 500hz |
輸出帶寬 | 20hz | 20hz | 20hz |
輸出速率 | 100hz | 100hz | 100hz |
數據內容 | 歐拉角、水平角、二面角、角速度 | ||
串行接口 | RS485支持Modbus | ||
CAN接口 | CAN 2.0B，大可配置 1Mbps，支持CANopen | ||
模擬輸出接口 | AO 4-20mA | ||
工作溫度 | -40 to 70℃ | ||
振動環(huán)境 | 振動：7g，10~1000hz； 沖擊：50g@11ms半正弦波 | ||
防護等級 | IP67 | ||
工作電壓 | 9V – 33V | ||
功耗 | 300mW, 12mA@24V | ||
啟動時間 | < 0.5 s | ||
瞬態(tài)防護 | ESD: 8kv IEC Contact, 12kV HBM; Surge: 4kV; EFT: 4kV.電源端 | ||
