EtherCAT協(xié)議自從推出以來,憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領(lǐng)域的廣泛關(guān)注,并且取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。在2003年,EtherCAT協(xié)議推出之后,同年便成立了
簡(jiǎn)單、低成本。EtherCAT結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而無需交換機(jī)或集線器,復(fù)雜功能的節(jié)點(diǎn)設(shè)備或簡(jiǎn)單的I/O節(jié)點(diǎn)都可以用作EtherCAT從站。此外EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫鏇]有限制,支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如線型、星型、樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合,從而使得設(shè)備連接非常靈活。
EtherCAT是基于以太網(wǎng)技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到100Mbit/s,是 快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT 利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,有效數(shù)據(jù)利用率高,可達(dá)90%以上。另外EtherCAT數(shù)據(jù)幀處理的實(shí)時(shí)性很高,數(shù)據(jù)刷新周期小于100us,滿足對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合。此外,EtherCAT使用高精度的分布式時(shí)鐘,能保證各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)設(shè)備的同步精度小于1us。
EtherCAT特性