JH-WF401四維力傳感器
四維力傳感器,能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力值(Fx、Fy、Fz)及扭矩值(Mz),控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手抓取物體的握力,而且還可以檢測(cè)抓取物體的重量,以及在抓取操作過(guò)程中扭力、振動(dòng)等力值檢測(cè)。
具有靈敏度高、鋼性好、維間耦合小等特點(diǎn);廣泛應(yīng)用于精密裝配、自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、機(jī)器人拋光等領(lǐng)域;在航空、航天及機(jī)械加工、汽車等行業(yè)中亦有廣泛的應(yīng)用。
技術(shù)參數(shù):
量程 | X/Y軸:0~10kg |
Z軸:0~20kg | |
Mz軸:2N.m~10N.m | |
零點(diǎn)輸出 | ≤±1%F.S |
靈敏度 | 0.7~1.5mV/V |
非線性 | ≤±0.3%F.S |
滯后 | ≤±0.2%F.S |
重復(fù)性 | ≤±0.3%F.S |
蠕變 | ≤±0.3%F.S/30min |
相互干擾 | ≤±2.5%F.S |
零點(diǎn)溫度漂移 | ≤±0.03%F.S/10℃ |
靈敏度溫度漂移 | ≤±0.03%F.S/10℃ |
使用溫度范圍 | -20℃~+60℃ |
輸入阻抗 | 380±30Ω/730±30Ω |
輸出阻抗 | 350±3Ω/700±3Ω |
絕緣電阻 | ≥5000MΩ/100VDC |
安全過(guò)載 | 120%F.S |
供橋電壓 | 5~12VDC(10VDC) |
材質(zhì) | 鋁合金 |
可選擇變送器輸出0~5V、0~10V、4~20mA等模擬信號(hào),或選擇數(shù)字變送器、RS232/RS485及智能儀表配套使用。