西門(mén)子雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)607當(dāng)天修復(fù)解決；溫馨提示：客戶(hù)在確認(rèn)是設(shè)備硬件出問(wèn)題后，請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專(zhuān)業(yè)人士，以免造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！

西門(mén)子611U伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)E-A607警是指雙軸模塊一個(gè)通道發(fā)生報(bào)警。
控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：
.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具體檢查項(xiàng)目包括，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常，潤(rùn)滑是否充足。可以將電機(jī)與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺(jué)平穩(wěn)，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，
.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，
.電機(jī)是否缺相，
.驅(qū)動(dòng)器的直流母線(xiàn)的連接，
.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，
.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，
重啟后能工作，說(shuō)明該軸存在瞬間過(guò)載現(xiàn)象，因?yàn)镋-A607報(bào)警是發(fā)生在雙軸模塊，我曾遇到一起同樣故障，更換一塊2x25A的功率單元，上述故障就很快解決了。

下伺服驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)多數(shù)都不太了解伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)，因此會(huì)給很多伺服器用者就因?yàn)橐恍┖?jiǎn)單的伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤等問(wèn)題，就覺(jué)得伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，這是不正確的判斷情況。那么，針對(duì)這種情況我們就以松下A4系列伺服驅(qū)動(dòng)器為實(shí)例，總結(jié)一些松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障供大家參考。
1、伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出11號(hào)報(bào)警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。造成伺服驅(qū)動(dòng)器維修的原因?yàn)閮?nèi)部電路有缺陷等。
2、12號(hào)報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)電壓故障，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過(guò)規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
3、13號(hào)報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
4、14號(hào)報(bào)警，過(guò)電流或接地錯(cuò)誤，伺服驅(qū)動(dòng)器維修內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機(jī)電纜（U，V，W）短路或接地，或電機(jī)燒壞了。
5、21號(hào)報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。
6、60號(hào)報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。
7、不能正反轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路有缺陷。
8、驅(qū)動(dòng)器沒(méi)顯示，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。
9、99號(hào)報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。
10、顯示EEEEEE，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。西門(mén)子雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)607當(dāng)天修復(fù)解決