中國臺灣*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機轉(zhuǎn)向器,中國臺灣FALATE法拉特大扭矩精密行星減速機換向器,伺服電機/步進馬達(dá)用法拉特精密行星減速器,90度轉(zhuǎn)角行星減速機,90度轉(zhuǎn)角行星減速機 順時針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器,減小積分時間,直到電動機出現(xiàn)振蕩聲。
6)逆時針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器,使電動機振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置,并作好記錄。
本機床經(jīng)以上調(diào)整后,尖叫聲即消除,機床恢復(fù)正常工作。
德國西門子自動化產(chǎn)品:
可編程控制器(PLC):
S7系列可編程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng),ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門子人機界面(觸摸屏):
簡易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業(yè)電源、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、工業(yè)交換機、電纜及配件、
數(shù)控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟型V90伺服系統(tǒng)及配件。
對于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器,我們在選擇編碼器時,不僅要考慮編碼器的類型,還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面,以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的聯(lián)系,今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個計數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離,它是編碼器可以測量到的小的距離。
對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說,分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說,分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產(chǎn)生的距離,通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式,因為值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進制“字”。一位是一個二進制單位,如16位等于216,或者65536。因此,一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值,對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說,一般被定義為角秒或者角分,同時對于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個很重要的需要注意的一點是,高的分辨率并不代表高的精度。例如,兩個同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個分辨率是3600 PPR, 而另外一個是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離,而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離,但是二者的精度是相同的,高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念,如上圖所示,兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。