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西門(mén)子828D伺服控制器報(bào)230005；分析與維修：控制器由電源模塊、控制模塊和數(shù)字逆變模塊3種模塊組成?？刂颇K通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接收各種指令信息，再經(jīng)過(guò)運(yùn)算把結(jié)果送到數(shù)字逆變模塊，由數(shù)字逆變模塊根據(jù)運(yùn)算結(jié)果控制其內(nèi)部的晶閘管電路，從而改變控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率，使電動(dòng)機(jī)得到所需的轉(zhuǎn)速。根據(jù)以上變頻器的工作原理判斷此故障的原因可能有這樣幾個(gè)方面：控制模塊運(yùn)算出錯(cuò)，數(shù)字逆變模塊故障，電動(dòng)機(jī)編碼器故障以致反饋的速度出錯(cuò)。根據(jù)先容易后復(fù)雜的原則，先更換控制模塊上的SERCOS卡，故障依舊，再更換數(shù)字逆變模塊后，變頻器上電運(yùn)行正常。
控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和
主要包括主控制電路板、開(kāi)關(guān)電源板、功率變換器、濾波電容等控制電路的故障。該故障主要表現(xiàn)為+5v、+12v直流開(kāi)關(guān)電源電路燒壞、整流橋?yàn)V波電容擊穿、中間直流回路故障、igbt功率變換器因過(guò)熱燒壞、控制電路板輸出繼電器燒壞、驅(qū)動(dòng)電路故障、充放電電路故障等。