FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修，維修型號(hào)R-2000iA/165F R-2000IA/200F
FANUC Robot R–2000iA/200F FANUC Robot R–2000iA/165F
FANUC Robot R–2000iA/220F
R-2000iA/165R R-2000IA/200R
FANUC Robot R–2000iA/200R FANUC Robot R–2000
- 發(fā)那科機(jī)器人維修
- 服務(wù)項(xiàng)目：控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、電路板、I/O板、示教器、關(guān)節(jié)手腕、減速器、線材等
坤馬維修工程師具有超過十年的發(fā)那科機(jī)器人維修經(jīng)驗(yàn)，維修能力均能達(dá)到”芯片級(jí)“。具有排除速度快，維修成功率高的優(yōu)勢(shì)。我公司擁有充足的發(fā)那科機(jī)器人配件，范圍涵蓋進(jìn)口主流品牌，此外還擁有很多市場(chǎng)上罕見的配件庫存，部分維修配件來自于原廠進(jìn)口供給。我們擁有各個(gè)發(fā)那科機(jī)器人型號(hào)的電路板示意圖和說明書，為快速、準(zhǔn)確維修打下了良好的基礎(chǔ)。
FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修，F-200iB發(fā)那科機(jī)器人維修實(shí)例控制器斷電檢修后，對(duì)發(fā)那科焊接機(jī)器人控制器送電，發(fā)那科機(jī)器人報(bào)伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障代碼進(jìn)行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。
故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：
①發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。
編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為4節(jié)普通1.5V的1號(hào)干電池，測(cè)量每節(jié)電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位，仍然報(bào)servo-062故障。< p="">
發(fā)那科FANUC機(jī)器人減速機(jī)軸頭磨損維修
1、發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)維修通常的處理方法有：
?、賯鲃?dòng)軸安裝軸套，保護(hù)傳動(dòng)軸磨損；
②調(diào)整油封彈簧；③油封端蓋調(diào)整；
?、苡头庑D(zhuǎn)等。但是如果油封損壞嚴(yán)重、設(shè)備不具備長時(shí)間停機(jī)的情況下，以上方法就不能及時(shí)而有效地解決泄漏問題。
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②控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。
測(cè)量伺服放大器LED“D7”上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。
觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。< p="">
③發(fā)那科機(jī)器人線路損壞。
對(duì)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、抱閘控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池等線路。
維修發(fā)那科機(jī)器人，M-10iA系列 M-20iA系列 M-710iC系列 M-410iB系列 M-430iA系列 M-420iA系列 M-900iA系列 M-2000iA系列 R-2000iB系列 R-1000iA系列 M-1iA系列 LRMate200ic系列 F-100iA系列 F-200iB系列 Paint系列 M-10iA系列 Top Mount系列
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機(jī)器人維修為什么要選擇坤馬
（1）坤馬擁有一支芯片級(jí)高級(jí)維修工程師，它們工作經(jīng)驗(yàn)豐富，維修成功率高。
（2）坤馬具有齊全*的檢修和測(cè)試設(shè)備，機(jī)器人維修的*件。是快速、精準(zhǔn)維修的保證。
（3）維修經(jīng)驗(yàn)豐富，我們維修的品牌比較多，保證了我們快速檢修速度和能力，同時(shí)對(duì)于一些罕見的變頻器故障做出快速反應(yīng)。
（4）充足齊全的進(jìn)口配件，使得大大縮短我們的維修時(shí)間，讓您盡快恢復(fù)設(shè)備的使用。
