發(fā)那科焊接機(jī)器人，型號(hào)：FANUC   M-10iA   6軸    負(fù)載12kg  工作范圍1410MM，適用于工業(yè)焊接、搬運(yùn)、噴涂等.

焊接機(jī)器人的意義

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均勻性。焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長(zhǎng)長(zhǎng)度等焊接參數(shù)決定了焊接結(jié)果。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)是恒定的，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。因此，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而手工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都在變化，因此很難達(dá)到質(zhì)量均勻性。

2）改善勞動(dòng)者的勞動(dòng)條件。機(jī)器人焊接工人只用于裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接弧光、煙chen和飛濺物等，對(duì)于點(diǎn)焊工人不再攜帶笨重的手工焊鉗，焊接機(jī)器人，使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

（3）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，可以24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。另外，隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人價(jià)格，機(jī)器人焊接的使用效率越來(lái)越明顯。

（4）產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏是固定的，所以生產(chǎn)進(jìn)度非常清晰。

（5）縮短產(chǎn)品改造更換周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量焊接自動(dòng)化。