托盤自主無人叉車通過相機(jī)對行駛環(huán)境的特征進(jìn)行觀測，構(gòu)建出環(huán)境地圖，特征提取、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、校正更新。相對于其他導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息，快速適應(yīng)復(fù)雜場景，例如由于長時(shí)間使用變形的貨架、載具、超板貨物、短時(shí)間激增的任務(wù)量等。隨著CPU、GPU處理能力快速迭代，視覺SLAM在AGV領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。視覺SLAM的優(yōu)勢是：精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面，視覺技術(shù)對光的依賴度較高，在暗處或者一些無紋理區(qū)域需要增加補(bǔ)光或借助輔助傳感器。
托盤自主無人叉車技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-FL21500P |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1620*880*1315 |
荷載中心距(mm) | 600mm |
自重(含電池) | 260kg |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
額定承載能力(kg) | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 195 |
電池規(guī)格 | 磷酸鐵鋰 |
運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1 |
提叉速度（空載/滿載m/s） | 0.037/0.03 |
降叉速度（空載/滿載m/s） | 0.043/0.05 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-FL21500P |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1200 |
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2300（托盤1200*1000） |
跨越間隙（mm） | 5 |
跨越高度（mm） | 5 |
額定工況續(xù)航時(shí)間（H） | 6（40Ah） |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 | 具備 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤2° |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
