西門子扭矩電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
西門子扭矩電機維修時出現(xiàn)警報的原因有：
1、電機上電，機械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：
（1）脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。
?。?）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)。
?。?）測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
2、主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
3、電機上電，機械運動異?？焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：
（1）脈沖編碼器接線是否錯誤。
?。?）脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞。
?。?）檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。
4、出現(xiàn)NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：
（1）主電路故障和進給速度太低引起。
（2）脈沖編碼器不良。
?。?）脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))。
?。?）沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
