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伺服調(diào)試取出驅(qū)動器、電機,電機至驅(qū)動的編碼器連接線和電機至驅(qū)動的電源線,出廠都已配置好,這里只要按照指示接好即可。把PLC至驅(qū)動器的控制信號線接好。伺服的手動調(diào)試1)伺服參數(shù)設(shè)定GSK伺服上電之后,可以先采用驅(qū)動器本身自帶的手動功能,該功能模式下,伺服的轉(zhuǎn)動由驅(qū)動器按鍵來控制,進入PA參數(shù)菜單,設(shè)置一下參數(shù):PA4=3:手動方式,在SR-菜單下操作,用↑、↓鍵進行加、減速操作。PA20=1:驅(qū)動禁止功能無效,此時只是利用驅(qū)動器本身來調(diào)試,所以把CCWCW功能先。