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數(shù)字驅動
揚州西門子810D系統(tǒng)切割機主軸電機維修公司-當天檢測提供維修，（請參閱：Simodrive 611 Universal 產品介紹）
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
西門子數(shù)控系統(tǒng)元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件：可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口?？梢赃B接3個I/O模塊PP 72/48。
西門子數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展歷史
在1960-1964，西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場上出現(xiàn)。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和編碼器為基礎。在1964年，西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術的硬件。
SINUMERIK 550系統(tǒng) 
SINUMERIK 3系統(tǒng) 
SINUMERIK 840C系統(tǒng) 
SINUMERIK 840D系統(tǒng) 
SINUMERIK 810D系統(tǒng) 
SINUMERIK 802D系統(tǒng) 使用程序狀態(tài)功能監(jiān)視數(shù)據塊點擊數(shù)據塊工具欄上的監(jiān)視按鈕，自動切換到“數(shù)據視圖”顯示方式，數(shù)據塊內的存儲單元在線的數(shù)值在實際值列中顯示，程序狀態(tài)被后，不能切換“聲明視圖”方式。結構的生成和使用結構的生成可以在數(shù)據塊中或邏輯塊的聲明表中定義結構，下面介紹在數(shù)據塊中定義的方法，在上面DB3數(shù)據塊中，再定義一個結構，名為stack的結構由3個不同數(shù)據類型的變量組成。如下圖所示：在“ARRAY”下面的INT，按回車鍵，在該單元下面生成一個空白行，在名稱輸入stack，在類型列單元點右鍵選擇復雜數(shù)據類型，選擇STRUCT，（也可以直接輸入STRUCT），按回車后再改行下面出現(xiàn)新的行，按如圖輸入。
