西門子840d系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，英文名稱為(Numerical Control System)，根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的計算機系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設(shè)備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關(guān)量。
早期是與計算機并行發(fā)展演化的，用于控制自動化加工設(shè)備的，由電子管和繼電器等硬件構(gòu)成具有計算能力的控制器的稱為硬件數(shù)控(Hard NC)。20世紀70年代以后，分離的硬件電子元件逐步由集成度更高的計算機處理器代替，稱為計算機數(shù)控系統(tǒng)。
計算機數(shù)控(Computerized numerical control，簡稱CNC)系統(tǒng)是用計算機控制加工功能，實現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置，用于控制自動化加工設(shè)備的計算機系統(tǒng)。
CNC系統(tǒng)由數(shù)控程序存儲裝置(從早期的紙帶到磁環(huán)，到磁帶、磁盤到計算機通用的硬盤)、計算機控制主機(從計算機進化到PC體系結(jié)構(gòu)的計算機)、可編程邏輯控制器(PLC)、主軸驅(qū)動裝置和進給(伺服)驅(qū)動裝置(包括檢測裝置)等組成。
由于逐步使用通用計算機，數(shù)控系統(tǒng)日趨具有了軟件為主的色彩，又用PLC代替了傳統(tǒng)的機床電器邏輯控制裝置，使系統(tǒng)更小巧，其靈活性、通用性、可靠性更好，易于實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)控功能，使用、維護也方便，并具有與網(wǎng)絡(luò)連接及進行遠程通信的功能。
使用過程中會出現(xiàn)各種故障，簡單的給大家介紹下西門子840d系統(tǒng)維修。
1、驅(qū)動器上電后噪音大故障。這個故障準確來說不是一個故障還是一個參數(shù)設(shè)置的問題，驅(qū)動器上電后之所以產(chǎn)生噪音是因為驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩而導(dǎo)致噪音產(chǎn)生，參數(shù)使用說明調(diào)整適當為止，報警就可以解除。
2、伺服電機失速故障維修。由于驅(qū)動器的故障的問題造成控制的伺服電機發(fā)生失速問題的故障，這種情況還是比較多的，遇到伺服電機失速，切不可盲目的去維修;根據(jù)我們多起維修經(jīng)驗的終結(jié)，發(fā)生失速故障，主要檢測一下編碼器電源和速度反饋極性兩個方面。伺服驅(qū)動器電源斷點會導(dǎo)致這個故障，需要確定是內(nèi)部電源供電不足或者損壞還是外部斷電，只要檢測出來就可以解決問題，其次就是速度反饋極性搞錯，設(shè)置正確就能排除故障。
3、驅(qū)動器亮綠燈，電機不動故障。遇到這個故障，經(jīng)過多次的實驗總結(jié)，我們建議檢查命令信號是不是對驅(qū)動器信號和是否存在一個或多個方向的電機禁止動作。一般來說燈亮電機不動主要是這兩個問題，我們只需——檢測就能排除出故障。如果是前一個問題，那么只需要將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連就能搞定。如果是后面這個故障只需要檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口的信號是不是對得上。這些故障大部分是安裝和參數(shù)設(shè)置引起的問題。
