福斯Logix3200MD閥門定位器手冊(cè)：

通過線性表征，終命令變?yōu)?/font>75。 偏差是終命令和閥桿位置的差異：偏差=75% 50%=+25%，其中50%是目前的莖位。 在這種正偏差下，控制算法發(fā)送一個(gè)信號(hào)將彈出器從其當(dāng)前位置移動(dòng)。 當(dāng)彈簧移動(dòng)時(shí)，供給空氣被施加到執(zhí)行器的底部。 這種新的壓差使閥桿開始向75%的期望位置移動(dòng)。 隨著莖的移動(dòng)，偏差開始減少。 控制算法開始減少poppet開度。這個(gè)過程一直持續(xù)到偏差為零。 此時(shí)，poppet將回到其空位置或平衡位置。 閥桿運(yùn)動(dòng)將停止，所需的閥桿位置現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。

定位器操作的詳細(xì)順序

一個(gè)更詳細(xì)的例子解釋了控制功能。 假設(shè)該單元配置如下：

• 單元在模擬命令源中。

• 自定義特性被禁用（因此特性是線性的）。

• 沒有啟用軟限制。 沒有緊密關(guān)閉(MPC)設(shè)置。

• 閥門具有零偏差，當(dāng)前輸入信號(hào)為12mA。

• 回路校準(zhǔn)：4米A=0%命令，20米A=100%命令。

• 執(zhí)行器是管狀的，定位器被配置為空開。

在這些條件下，12mA代表50%的命令源。 自定義特性被禁用，因此命令源將1：1傳遞給終命令。 由于存在零偏差，閥桿位置也在50。當(dāng)閥桿處于所需位置時(shí)，閥瓣將處于中間位置，以平衡執(zhí)行器中的壓力和彈簧力。 這通常被稱為空或平衡的poppet位置。假設(shè)輸入信號(hào)從12mA變?yōu)?6mA。 定位器認(rèn)為這是75%的命令源。

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