福斯LOGIX42014W1D11閥門定位器特點?:
通過線性表征,終命令變?yōu)?/font>75。 偏差是終命令和閥桿位置的差異:偏差=75% 50%=+25%,其中50%是目前的莖位。 在這種正偏差下,控制算法發(fā)送一個信號將彈出器從其當(dāng)前位置移動。 當(dāng)彈簧移動時,供給空氣被施加到執(zhí)行器的底部。 這種新的壓差使閥桿開始向75%的期望位置移動。 隨著莖的移動,偏差開始減少。 控制算法開始減少poppet開度。這個過程一直持續(xù)到偏差為零。 此時,poppet將回到其空位置或平衡位置。 閥桿運動將停止,所需的閥桿位置現(xiàn)在已經(jīng)實現(xiàn)。
外環(huán)
Logix420使用兩階段的閥桿定位算法。 這兩個階段包括內(nèi)環(huán)(先導(dǎo)繼電器控制)和外環(huán)(閥桿位置控制)。 閥桿位置傳感器提供了閥桿運動的測量。 后命令與閥桿位置進(jìn)行比較。如果存在任何偏差,則控制算法根據(jù)偏差向內(nèi)環(huán)控制發(fā)送信號,使繼電器向一個方向移動。 然后內(nèi)環(huán)快速調(diào)整閥芯位置。 執(zhí)行器壓力變化,閥桿開始移動。 閥桿運動減少了終命令和閥桿位置之間的偏差。 這個過程一直持續(xù)到偏差為零。
內(nèi)環(huán)
內(nèi)回路通過驅(qū)動模塊控制繼電器閥的位置。 驅(qū)動模塊由溫度補償霍爾效應(yīng)傳感器和壓電閥門壓力調(diào)制器組成。 壓電閥門壓力調(diào)制器通過壓電光束彎管器控制隔膜下的氣壓。 壓電光束偏轉(zhuǎn)響應(yīng)于來自內(nèi)環(huán)電子學(xué)的外加電壓。 隨著對壓電閥門的電壓增加,壓電光束彎曲,關(guān)閉對噴嘴,導(dǎo)致隔膜下的壓力增加。 當(dāng)隔膜下的壓力增加或減少時,閥瓣分別向上或向下移動。 霍爾效應(yīng)傳感器將poppet的位置傳輸回內(nèi)環(huán)電子學(xué)以達(dá)到控制目的。
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