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 （一）直觀法 通過故障發(fā)生時的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象，利用人的手、眼、耳、鼻等感官來尋找原因，認(rèn)真觀察系統(tǒng)的各個部分，將故 障縮小到一定范圍。例機(jī)加一車間XKA2140×80數(shù)控龍門銑床，起動主軸旋轉(zhuǎn)時主軸所帶的附件銑頭不動，西門子6RA70直流調(diào)速 器裝置系統(tǒng)也無異常，觀察故障現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)主軸電機(jī)也正常旋轉(zhuǎn)，因此懷疑主軸電動機(jī)與主軸箱Ⅰ軸傳動軸間的連軸節(jié)損壞，拆開 發(fā)現(xiàn)由于連軸節(jié)磨損嚴(yán)重，從而使主軸箱Ⅰ軸傳動軸軸端磨損，產(chǎn)生相對滑動，更換新的連軸節(jié)及主軸箱Ⅰ軸傳動軸后故障即可 消除。

（二）自診斷功能法 西門子6RA70直流調(diào)速器裝置系統(tǒng)都設(shè)計有*的自診斷程序的功能，隨時監(jiān)視系統(tǒng)的工作狀態(tài)及整個系統(tǒng)的軟、硬件性能，一 旦發(fā)現(xiàn)故障則會立即顯示報警內(nèi)容或用發(fā)光二極管指示故障的起因，然后結(jié)合系統(tǒng)配備的診斷手冊不僅可以找到故障發(fā)生的原 因、部位，而且還有排除的方法提示。例如總裝車間5×8數(shù)控龍門銑床，機(jī)床送電一切正常后起動主軸，主軸不動，經(jīng)觀察故障 現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)西門子6RA70直流調(diào)速器裝置裝置顯示屏顯示F04報警，其報警內(nèi)容為“缺相。在有調(diào)節(jié)器釋放信號時（在端子64）主電 路塊熔斷或控制電路電源被切斷。”檢查裝置保險未損壞，裝置前端主接觸器上端電壓正常，下端電壓缺一相，拆開主接觸器發(fā) 現(xiàn)主接觸器一觸點(diǎn)接觸不好造成電源缺相，更換主接觸器后故障即可解除。

（三）參數(shù)檢查法 西門子6RA70直流調(diào)速器裝置系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)故障時應(yīng)及時核對系統(tǒng)參數(shù)，系統(tǒng)參數(shù)的變化會直接影響到機(jī)床的性能，甚至使機(jī)床不能正 常工作，出現(xiàn)故障。由于外界的因素或誤操作等，都會引起機(jī)床參數(shù)的丟失或變化，通過核對參數(shù)，就能排除故障。

（四）互換法 所謂互換法就是在分析出故障大致范圍的情況下，利用備用的印刷線路板、模板、集成電路芯片或元件替換有疑點(diǎn)的部分，從而 把故障范圍縮小到一定范圍