![25000 Series Can Stack Stepper Motor Linear Actuator](https://img79.ybzhan.cn/d4728b83567c731518a32785d13475030c9c4e28154f6641bcd5d331d18c8a30fd51143cafc2681a.jpg)
![](https://img79.ybzhan.cn/d4728b83567c731518a32785d13475030c0458b81a5aded43abd0470103d937815c343d166f449c3.png)
規(guī)格 +
標(biāo)準(zhǔn)電機為B級,溫度為130°C(F級為155°C)產(chǎn)品品號 固定軸式 2544(X)-V 2554(X)-V 貫通軸式 2534(X)-V 2584(X)-V 外部驅(qū)動式 E2544(X)-V E2554(X)-V 極性 單位 雙極性 步進角度 度 7.5° 15° 繞組電壓 V 5 12 5 12 電流/相位 A rms 0.385 0.16 0.385 0.16 電阻/相位 歐姆 (?) 13 72 13 72 電感/相位 毫亨 10.6 60 8.08 48 電源輸入 瓦 3.85 轉(zhuǎn)子慣性 gcm2 1.07 絕緣等級 B級(75°C溫升) 重量 盎司(克) 1.74( 49 ) 絕緣電阻 M? 20
**單極驅(qū)動器比雙極驅(qū)動器的推力小約30%。步長 步進角度 英寸 mm 代碼ID 7.5° 0.0005 0.013 3 0.001 0.025 1 0.002 0.051 2 15° 0.001 0.025 1 0.002 0.051 2 0.004 0.102 4 尺寸圖 +
固定軸式 貫通軸式 外部驅(qū)動式 性能曲線 +
推力與脈沖頻率
L/R驅(qū)動器,雙極性,100%工作周期
推力與脈沖頻率
L/R驅(qū)動器,雙極性,25%工作周期
25%工作周期可通過特殊繞組或通過用兩倍的額定電流運行標(biāo)準(zhǔn)電機獲得。
推力與脈沖頻率
斬波器驅(qū)動器,雙極性,100%工作周期
推力與脈沖頻率
斬波器驅(qū)動器,雙極性,25%工作周期
25%工作周期可通過特殊繞組或通過用兩倍的額定電流運行標(biāo)準(zhǔn)電機獲得。注意: 所有斬波驅(qū)動曲線都在5伏電機電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。
增加脈沖頻率時,設(shè)定一個加速度可以推動更大負(fù)載或者達(dá)到更高的速度,可以提高電機的性能。 另外,設(shè)定減速度可以讓電機停止時不會產(chǎn)生過沖。
使用L/R驅(qū)動器可以減小峰值力和速度,使用單極性驅(qū)動器會進一步減少30%的力。潤滑選項 +
Haydon®超光滑(Super Slick)潤滑脂
Haydon可提供多種潤滑脂,以滿足不同的應(yīng)用要求。 有關(guān)如何選擇潤滑脂的問題,請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。潤滑脂類型 化學(xué)相容性 溫度范圍 注釋 成本 HSS-17 合成烴 好 -20°C至+125°C 標(biāo)準(zhǔn) $ HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 惡劣環(huán)境 $$ HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$ HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重復(fù)性 $$$ HSS-17
是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。 它通過EP(極壓)改性劑提高了承載能力,通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。 額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負(fù)載特性。
HSS-06
是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。 它設(shè)計用于高化學(xué)腐蝕性的環(huán)境,對于輕到中等負(fù)載都可提供出色的操作性能。 額定耐溫能力為-65°C至+250°C。直線步進電機的標(biāo)準(zhǔn)配置。
HSS-16
是一種全氟聚醚潤滑脂,用于20°C時高達(dá)4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超濾版本,這意味著潤滑脂經(jīng)過“清潔”工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。 它適用于需要高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂層
Black Ice和Kerkote TFE涂層被應(yīng)用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計中,具體取決于所使用的螺母聚合物。 有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題,請咨詢我們的應(yīng)用工程師團隊。編碼器 +
編碼器
25000系列E8T編碼器
G4 25000系列E8T透射式光學(xué)編碼器設(shè)計用于為大批量緊湊空間的應(yīng)用提供數(shù)字正交編碼器反饋。
特點:
-分辨率從180到720不等
-單端/差分
-頻率響應(yīng)達(dá)100 kHz
-低功耗,大5 V @ 30 mA
-高保留極化連接器
選配組件:
-具有互補輸出的差分線路驅(qū)動器
-可拆卸電纜
-通孔蓋
尺寸 = 英寸(毫米)帶E8T編碼器的25000系列
行程 DIM“A”
0.512 (13)
不適用 0.708 (18)
不適用 0.984 (25)
0.071 (1.80)
1.22 (31)
0.307 (7.80)
原點開關(guān)和零位傳感器 +
Haydon提供的微型電子開關(guān)可以檢測永磁式和混合式固定軸直線步進電機的原位。該原位開關(guān)安裝在Haydon固定軸式直線電機的后套筒上。它讓用戶能夠識別電機的啟動、停止或原位。觸點可以常開或常閉,具體取決于您的偏好。觸點閉合可在一個步進位置內(nèi)重復(fù),以識別每步低至0.0005英寸(0.0013厘米)的直線位移。還可提供多個觸點開關(guān)。該開關(guān)使設(shè)備制造商能夠更精確地監(jiān)控運動,從而實現(xiàn)更好的控制和質(zhì)量管理。在訂購具有原位開關(guān)的電機時,零件號應(yīng)以“S”開頭。有關(guān)其他訂購信息,請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。因此所需的10盎司激勵力可能不適用于較小的永磁式直線步進電機。
技術(shù)數(shù)據(jù):觸點等級(標(biāo)準(zhǔn)): 1.00安培 @ 120 VAC 1.00安培 @ 28 VDC 工作溫度: -30°C至+55°C(-22°F至131°F) 觸點電阻: 初在2-4 V DC,100 mA時,<20毫歐姆(典型值) 電氣壽命: 滿載時測得60,000次通斷循環(huán) 原理: 有多個觸點選配項
尺寸 = 英寸(毫米)S25000系列原位開關(guān)
行程 DIM“A”擴展
DIM“B”縮回
0.512 (13)
1.329 (33.76)
0.787 (19.99)
0.708 (18)
1.743 (44.27)
0.994 (25.25)
0.984 (25)
2.293 (58.24)
1.269 (32.23)
1.22 (31)
2.765 (70.23)
1.505 (38.23)
零位傳感器
Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測永磁式和混合式固定軸直線步進電機的終端位置。該傳感器包含一個霍爾效應(yīng)器件,該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應(yīng)用。傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。 可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術(shù)團隊提供支持,該團隊負(fù)責(zé)提供全面的客戶支持和應(yīng)用協(xié)助。
技術(shù)數(shù)據(jù):電源電壓(VDC): 小3.8至大24 電流消耗量: 大10 mA 輸出電壓(工作) 典型值為0.15,大0.40;大下降20 mA 輸出電流 大20 mA 輸出泄漏電流(釋放) 大10μA @ Vout = 24 VDC;Vcc = 24 VDC 輸出切換時間 上升,10到90%:典型值為0.05μs,大值為1.5μs @ Vcc = 12 V,RL = 1.6千歐姆 下降,90到10%:典型值為0.15μs,大值為1.5μs @ CL = 20 pF 溫度 -40至150℃
建議的接口圖
注意:每個DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應(yīng)在工作站上進行,同時導(dǎo)電頂部和操作人員應(yīng)接地。
請注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。
尺寸 = 英寸(毫米)
該傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。 還可以提供特殊電纜和連接器。接線圖和步進序列 +
步進序列 - 永磁式直線步進電機雙極性 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8 單極性 Q1 Q2 Q3 Q4 步 . . . . 1 開 關(guān) 開 關(guān) 2 關(guān) 開 開 關(guān) 3 關(guān) 開 關(guān) 開 4 開 關(guān) 關(guān) 開 1 開 關(guān) 開 關(guān) 產(chǎn)品品號選型向?qū)? +
E
25
5
4
4
-
12
-
1010
前綴
電機系列
樣式
極性
步長編碼
電壓
后綴
E=外部驅(qū)動電機
K=外部驅(qū)動式帶40?thread form
P=零位傳感器
S=原點位置開關(guān)25=25000
系列數(shù)字和電機機身的直徑一樣
3=7.5?貫通軸式
4=7.5?固定軸式(用E或K表示外部驅(qū)動)
5=15?固定軸式(用E或K表示外部驅(qū)動)
8=15?貫通軸式
4=雙極性(4線)
1=0.001in
(0.0254)
2=0.002in
(0.051)
3=0.0005in
(0.013)
4=0.004in(0.102)
05=05V
12=12V
客戶可定制電壓
行程
例如-1010=25MM行程的固定軸電機
-XXX客戶化編碼