FW03桌面工業(yè)4.0智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

1.高度集成系統(tǒng)建立在工業(yè)工程、柔性制造、自動(dòng)控制、物流工程、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理以及*制造等技術(shù)基礎(chǔ)之上，將各個(gè)加工執(zhí)行單元、物流系統(tǒng)、機(jī)器人、RFID、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和數(shù)字信息管理系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)集成、貼近工業(yè)生產(chǎn)流程的教學(xué)實(shí)訓(xùn)柔性制造系統(tǒng)

2.適度柔性系統(tǒng)能方便地調(diào)整工藝路線，重設(shè)加工流程，能夠適應(yīng)小批量、多品種的柔性制造要求，能體現(xiàn)夾具、加工、*、工藝路線等柔性生產(chǎn)

3.高度開(kāi)放在上為客戶開(kāi)放,可以和工業(yè)上眾多工業(yè)裝備進(jìn)行技術(shù)集成，軟件系統(tǒng)由于采用通用軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，用戶可以用我司提供的接口進(jìn)行深層次的系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)，以便于開(kāi)發(fā)出適合用戶需求的系統(tǒng)調(diào)度程序和單機(jī)運(yùn)行程序，*程度上方便了課題研究工作

4.模塊化系統(tǒng)中的加工執(zhí)行單元、立體倉(cāng)儲(chǔ)、物流運(yùn)輸、機(jī)器人上下料、自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備等具有“聯(lián)機(jī)/單機(jī)”兩種操作模式，所有的單元設(shè)備均可進(jìn)行單項(xiàng)教學(xué)和部分系統(tǒng)聯(lián)機(jī)教學(xué)，有利于學(xué)生參與和實(shí)踐教學(xué)

5.工業(yè)化系統(tǒng)雖為教學(xué)系統(tǒng)，但所有單元設(shè)備乃至整個(gè)系統(tǒng)都采用了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)的裝備和技術(shù)集成，真實(shí)貼近工業(yè)化生產(chǎn)

本實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案充分體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用動(dòng)向，所展示的工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床加工、立體倉(cāng)庫(kù)、RFID、PLC工作站等單元，涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)的實(shí)訓(xùn)為核心設(shè)施，注重基礎(chǔ)訓(xùn)練，兼顧未來(lái)應(yīng)用的新型機(jī)器人，拓展學(xué)生視野。可作為大專院校自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，組建工業(yè)4.0智能無(wú)人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

一、產(chǎn)品定位：

可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建機(jī)器個(gè)上下料培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。

二、產(chǎn)品功能：

   本套設(shè)備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺(tái)工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺(tái)三坐標(biāo)機(jī)械手臂、一臺(tái)柔性數(shù)控車床、一臺(tái)柔性數(shù)控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉(cāng)庫(kù)、中控臺(tái)、傳輸帶等部份組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料、加工等無(wú)人工作環(huán)節(jié)，機(jī)器人按指令分別給兩臺(tái)機(jī)器送料取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應(yīng)用、PLC系統(tǒng)編程、數(shù)控車床編程加工、數(shù)控銑床編程加工、現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊實(shí)訓(xùn)等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，學(xué)生通過(guò)該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)智能生產(chǎn)無(wú)人工廠的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。  

三、產(chǎn)品工作流程：

   三坐標(biāo)機(jī)械手臂從原材料倉(cāng)庫(kù)取出原材料到傳輸線上，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值，由傳輸線運(yùn)送到6自由度工業(yè)機(jī)器人端，由負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床的上下料工作，數(shù)控車削單元將零件加工完畢后，機(jī)床自動(dòng)開(kāi)門，零件由機(jī)器人送置到數(shù)控銑削加工中心進(jìn)行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動(dòng)開(kāi)門，由機(jī)器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉(cāng)庫(kù)端，由三坐標(biāo)機(jī)械手臂將成品零件入庫(kù)，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對(duì)零件類型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。