廠家價格：
| 價格 | ¥ 39.00 | ¥ 55.00 | ¥ 1254.00 |
| 起批量 | ≥1 臺 | ≥1 臺 | ≥1 臺 |
| 加工定制 | 是 | 品牌 | HY/華云 | ||
| 型號 | KZ810 | 控制類型 | 溫度 | 控制模式 | 智能溫度控制調節(jié)器 |
| 測量對象 | 熱電偶,熱電阻 | 溫度范圍 | 0-400（℃） | 測溫誤差 | 0.5（℃） |
| 開孔尺寸 | 45*45,也有68*68等（mm） | 安裝型式 | 嵌入式 | 輸出信號 | 多種可選,繼電器輸出（mA） |
| 工作電壓 | 220（V） | 外形尺寸 | 48*48（mm） | 重量 | 約230（Kg） |
1. PID調試步驟
沒有一種控制算法比PID調節(jié)規(guī)律更有效、更方便的了?，F在一些時髦點的調節(jié)器基本源自PID。甚至可以這樣說：PID調節(jié)器是其它控制調節(jié)算法的媽。
為什么PID應用如此廣泛、又*不衰？
因為PID解決了自動控制理論所要解決的***基本問題，既系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準確性。調節(jié)PID的參數，可實現在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，兼顧系統(tǒng)的帶載能力和抗擾能力，同時，在PID調節(jié)器中引入積分項，系統(tǒng)增加了一個零積點，使之成為一階或一階以上的系統(tǒng)，這樣系統(tǒng)階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。
由于自動控制系統(tǒng)被控對象的千差萬別，PID的參數也必須隨之變化，以滿足系統(tǒng)的性能要求。這就給使用者帶來相當的麻煩，特別是對初學者。下面簡單介紹一下調試PID參數的一般步驟：
1．負反饋
自動控制理論也被稱為負反饋控制理論。首先檢查系統(tǒng)接線，確定系統(tǒng)的反饋為負反饋。例如電機調速系統(tǒng)，輸入信號為正，要求電機正轉時，反饋信號也為正（PID算法時，誤差=輸入-反饋），同時電機轉速越高，反饋信號越大。其余系統(tǒng)同此方法。
2．PID調試一般原則
a.在輸出不振蕩時，增大比例增益P。
b.在輸出不振蕩時，減小積分時間常數Ti。
c.在輸出不振蕩時，增大微分時間常數Td。
3．一般步驟
a.確定比例增益P
確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數設定說明），使PID為純比例調節(jié)。輸入設定為系統(tǒng)允許的***大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現振蕩；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。
b.確定積分時間常數Ti
比例增益P確定后，設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。
c.確定積分時間常數Td
積分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。
d.系統(tǒng)空載、帶載聯調，再對PID參數進行微調，直至滿足要求。
