力士樂滑塊;博世Rexroth代理商
博世力士樂 傳動與控制
作為嶺先的傳動與控制技術供應商之一，博世力士樂在行走機械應用、機械應用與工程及工廠自動化等領域擁有豐富的項目經(jīng)驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務，為實現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)創(chuàng)造完美的應用環(huán)境。同時，博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。
力士樂滑塊;博世Rexroth代理商 現(xiàn)貨供應
上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL [1] [7] [6] [0] [2] [1] [7] [4] [0] [2] [3]
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在一臺中型數(shù)控機床上以單軸進給運動激勵機床結構，為了提高激勵力的幅值和能量，采用原地往復啟停運動方式進給，每個啟停運動以偽隨機序列出現(xiàn)，理論進給率qr變化如圖2(a)所示。
使用 數(shù)據(jù)前端和先韻公司的225A16型ICP三向加速度傳感器測試結構上的響應加速度。通過分析不同qr和加減速度時間常數(shù)作用下的振動響應，確定激勵運動的加減速度時間常數(shù)為16ms，qr=600mm/min。圖2(b)為該參數(shù)條件下測得結構響應加速度幅值。
參數(shù)識別
使用隨機減量法（RDT）從振動響應力士樂R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商 中提取自由響應力士樂R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商 ，結合ITD法識別機床結構的模態(tài)參數(shù)。
RDT以幅值A截取振動響應力士樂R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商
得到一系列子樣本響應x(t-ti)，式中：D(t)是初始位移為1mm且初始速度為0mm/s的系統(tǒng)自由振動響應；v(t)是初始位移為0mm且初始速度為1mm/s的系統(tǒng)自由振動響應；x(0)和x(0)分別是系統(tǒng)在t＝0時刻的初始位移和初始速度；h(t)是系統(tǒng)單位脈沖響應函數(shù)；f(t)是外部激勵力；τ為積分時間變量。
將子樣本序列的時間起點ti移到坐標原點，通過無偏估計得到初始位移為A，初始速度為0m/s的自由振動響應E[x(t)]≈AD(t)。
ITD法通過對自由振動響應力士樂R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商 進行3次不同的延時重采樣，得到矩陣
以得到的3個矩陣構造出結構的自由響應增廣矩陣，將系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)問題轉化為求解系統(tǒng)特征值和特征向量問題。根據(jù)特征值與特征向量的函數(shù)關系，即可識別出結構的模態(tài)參數(shù).
以RDT提取自由響應力士樂R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商 時，輸出數(shù)據(jù)的長度L會影響識別結果的精度，ITD法中識別模態(tài)數(shù)N 取值不當，識別結果也會有較大誤差。L和N的取值決定應用RDT和ITD法所得識別結果的準確性。
