HOKUYO公司UST-10LX 2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有10m, 270°測量范圍，DC12V/24V輸入，25ms掃描時間，IP65防護等級，非接觸式測量。
可用于高速運動機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計給自主導(dǎo)航機器人提供了良好的環(huán)境識別能力；緊湊型設(shè)計節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。
性能參數(shù)：
電源 | 10-30VDC±10% |
激光光源 | 半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm)， |
測量距離 | 0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
精度 | ±40mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
掃描時間 | 25msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | Ethernet 100BASE-TX |
同步輸出 | NPN 開集電極 |
指令系統(tǒng) | 指令 SCIP Ver.2.2 |
接口 | 電源和I/O 接口：1m 電纜 |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
振動 | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個小時 |
沖擊 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
防護等級 | IP65 |
重量 | 約130g（不包括電纜） |
主要應(yīng)用：
–機器人環(huán)境識別（飛行器和陸地機器人）
– 建筑物入侵保護（安防）
– 自動門/行為方式識別
– 自動導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢測
