A02超聲波測(cè)距傳感器,主要應(yīng)用于agv小車(chē) 機(jī)器人避障 盲區(qū)小 角度大。
參數(shù)項(xiàng)
PWM 脈寬輸出
UART 受控輸出
UART 自動(dòng)輸出
開(kāi)關(guān)量輸出
單位 備注
工作電壓
3.3~5
3.3~5
3.3~5
3.3~5
V
DC
待機(jī)電流
≤5
≤5
-
-
uA
平均工作電流
≤8
≤8
≤8
≤8
mA
(1)
峰峰值電流
≤40
≤40
≤40
≤40
mA
盲區(qū)距離
3
3
3
3
cm
平面物體量程
3~450
3~450
3~450
3~450
cm
(2)
工作周期
受控
受控
100
100
ms
輸出方式
PWM 脈寬
UART 串口
UART 串口
開(kāi)關(guān)量
-
常溫測(cè)量精度 ±(1+S*0.5%) ±(1+S*0.3%) ±(1+S*0.3%) ±(1+S*0.3%)
cm
(2)
溫度補(bǔ)償
不補(bǔ)償
補(bǔ)償
補(bǔ)償
補(bǔ)償
-
參考角度
≈60
≈60
≈60
≈60
°
(3)