福建明鑫機(jī)器人科技有限公司以單機(jī)機(jī)器人（焊接、搬運(yùn)、碼垛等）、標(biāo)準(zhǔn)焊接工作站、機(jī)器人零配件以及耗材、售后服務(wù)的企業(yè)；為滿足各行各業(yè)需求，對(duì)業(yè)務(wù)領(lǐng)域進(jìn)行劃分，聯(lián)合多家工業(yè)機(jī)器人本體，攜手技術(shù)人才，為客戶提供相對(duì)應(yīng)的機(jī)器人工作站和解決方案。
與擁有年生產(chǎn)和營(yíng)業(yè)額達(dá)千萬以上的福建明鑫智能科技股份有限公司、漳州市鑫三虎激光焊割設(shè)備有限公司為兄弟公司，互相協(xié)作發(fā)展，成為一家從銷售、研發(fā)、加工、制
操作簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，速度快，機(jī)器人的性能得到進(jìn)一步的提高；
保養(yǎng)簡(jiǎn)單、維修方便，系統(tǒng)構(gòu)建的成本低，性能高。
機(jī)器人參數(shù)
| 型號(hào) | FD-V166 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 166kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.01mm | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 18000w | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
| 基本軸J2 | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本軸J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂軸J4 | ±360° | |
| 手臂軸J5 | ±135° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 大速度 | 基本軸J1 | 2.18rad/s｛125°/s｝ |
| 基本軸J2 | 2.01rad/s｛115°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 2.11rad/s｛121°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 3.02rad/s｛173°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 4.54rad/s｛260°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 951N·m |
| 允許扭矩J5 | 951N·m | |
| 允許扭矩J6 | 490N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 88.9kg·m² | |
| 允許慣性矩J5 | 88.9kg·m² | |
| 允許慣性矩J6 | 45kg·m² | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 6.58m²x360° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝） | |
| 本體重量 | 1010kg | |
| 第3軸可載能力 | 45kg | |
| 安裝方式 | 地面 | |
| 主要應(yīng)用 | 能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途， 對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 | |
