6自由度機(jī)械臂,工業(yè)機(jī)械手模型,工業(yè)機(jī)械手練習(xí)型機(jī)器人
機(jī)體功能特點(diǎn):
WKR-ARM-6工業(yè)機(jī)械手模型是練習(xí)型機(jī)器人。該款機(jī)器人模仿真實(shí)工業(yè)機(jī)器手結(jié)構(gòu),全身由金屬零件構(gòu)成,具有6個(gè)自由度;下臂采用加長(zhǎng)結(jié)構(gòu),提高運(yùn)行速度,有利于演示效果。為防止摔倒,底盤(pán)加重處理,也可以利用安裝孔緊固;底盤(pán)加支撐,增大摩擦力,并加裝腳墊。
該款機(jī)械手可以完成標(biāo)準(zhǔn)抓取動(dòng)作,可以協(xié)助用戶描述機(jī)構(gòu)模型,了解機(jī)電結(jié)合的作用。
該款機(jī)械手可以完成簡(jiǎn)單的任務(wù)。如取物、挪物、放物等,主要特點(diǎn)是編程與演示。
加裝其他傳感器可以進(jìn)行跟蹤物體等演示實(shí)驗(yàn)。
WKR-ARM-6是機(jī)械研究、二次開(kāi)發(fā)的入門(mén)平臺(tái)。
WKR-ARM-6屬于機(jī)器人教學(xué)器材中的高級(jí)機(jī)型。
主要技術(shù)指標(biāo):
1.尺寸:高700mm,底座長(zhǎng)250mm,底座寬180mm;
2.全身6個(gè)數(shù)字伺服馬達(dá),3個(gè)扭力為35kg.cm(24v),1個(gè)扭力為25kg.cm(24v),2個(gè)扭力為15kg.cm(7.4v),;
3.搭載Windows環(huán)境下在線仿真、調(diào)試、編程軟件;
4.支持C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程體系,并搭載圖形化虛擬仿真編程環(huán)境,編譯方便;
5.支持ISP燒寫(xiě)方式,可燒寫(xiě)1萬(wàn)次以上;
6.中高階用戶可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器,例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等;也可加裝視覺(jué)系統(tǒng),進(jìn)行抓取跟蹤,滿足用戶的研究需求。
7.控制板CPU為STC125A60S2系列芯片,有24個(gè)輸出端,可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制24個(gè)數(shù)字伺服電機(jī);