150視覺小車，編程智能小車
機(jī)體參數(shù)
1．機(jī)體尺寸：長185mm，寬173mm，高185mm。
2．機(jī)體質(zhì)量：0.68kg
3．自由度：2自由度伺服轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)
4．驅(qū)動(dòng)：兩驅(qū)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，車體前后部配備平衡輪。
5．電能供應(yīng)：7.4V大容量鋰電
6．視覺系統(tǒng)：CPU采用32位ARM Cortex - M4 / M0 MCU 4核處理器；每秒50貞，每貞640×400像素，可以同時(shí)跟蹤7個(gè)移動(dòng)目標(biāo)；
7．通訊接口：視覺系統(tǒng)支持視頻回傳，通過USB直接將實(shí)時(shí)畫面回傳至個(gè)人PC；視覺系統(tǒng)與動(dòng)作控制系統(tǒng)采用SPI通訊方式對接；
8．主控系統(tǒng)：CPU采用高速8位處理器，支持C語言和匯編語言混合編程體系，編譯方便；
9．伺服數(shù)控形式：采用分布式主從結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)
10．外部端口：支持RS232/TTL串行通信，預(yù)留外接傳感器接口。
11．控制方式：支持315MHz無線遙控、紅外遙控及串口相關(guān)通信方式。也可閉環(huán)式自動(dòng)模式。
功能參數(shù)：
1)可以簡單的通過按鍵設(shè)置需要跟蹤的物體。
2)幀輸出速率高達(dá)每秒50次。
3)可同時(shí)記錄多達(dá)7種不同顏色和100多個(gè)目標(biāo)。
4)圖像通過USB可以實(shí)時(shí)傳輸。
5)通信方式包括USB, SPI, UART, I2C以及數(shù)字或者模擬信號等多種通信接口。
6)交互軟件包括Windows, MacOS以及Linux等多種版本。
7)采用NXP LPC4330 雙核處理器，主頻204MHz，264K bytes RAM，1M bytes Flash。OV9715圖像傳感器。
8)典型功耗140mA。
9)電源支持USB 5V輸入，或者DC6V-10V。
