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經(jīng)濟型機械臂小車-折彎機器人

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  • 型號
  • 品牌
  • 所在地北京市
  • 更新時間2021-05-13
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 入駐年限第6年
  • 實名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量1071
  • 人氣值45637
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經(jīng)濟型機械臂小車，視覺系統(tǒng)自動跟蹤，搬運，CPU采用高速8位處理器，支持C語言和匯編語言混合編程體系，編譯方便
經(jīng)濟型機械臂小車-折彎機器人 產(chǎn)品詳情

經(jīng)濟型機械臂小車，視覺系統(tǒng)自動跟蹤，搬運

機體尺寸：長400mm，寬210mm，高220mm。

機體質(zhì)量：2.0kg

自由度：7自由度（2自由度伺服轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)+5自由度機械臂）

驅(qū)動：四驅(qū)，直流電機驅(qū)動

電能供應(yīng)：7.4V大容量鋰電

視覺系統(tǒng)：CPU采用32位ARM Cortex - M4 / M0 MCU 4核處理器；每秒50貞，每貞640×400像素，可以同時跟蹤7個移動目標(biāo)；

主控系統(tǒng)：CPU采用高速8位處理器，支持C語言和匯編語言混合編程體系，編譯方便；

伺服數(shù)控形式：采用分布式主從結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)

外部端口：支持RS232/TTL串行通信，預(yù)留外接傳感器接口。

控制方式：支持315MHz無線遙控、紅外遙控及串口相關(guān)通信方式。也可閉環(huán)式自動跟蹤物體。

關(guān)節(jié)：機械臂采用5自由度，使機械臂的運動范圍更廣、動作更靈活。末端的夾子可實現(xiàn)對物體的搬運等。

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