經(jīng)濟(jì)型機(jī)械臂小車,視覺系統(tǒng)自動(dòng)跟蹤,搬運(yùn)
機(jī)體尺寸:長400mm,寬210mm,高220mm。
機(jī)體質(zhì)量:2.0kg
自由度:7自由度(2自由度伺服轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)+5自由度機(jī)械臂)
驅(qū)動(dòng):四驅(qū),直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)
電能供應(yīng):7.4V大容量鋰電
視覺系統(tǒng):CPU采用32位ARM Cortex - M4 / M0 MCU 4核處理器;每秒50貞,每貞640×400像素,可以同時(shí)跟蹤7個(gè)移動(dòng)目標(biāo);
主控系統(tǒng):CPU采用高速8位處理器,支持C語言和匯編語言混合編程體系,編譯方便;
伺服數(shù)控形式:采用分布式主從結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)
外部端口:支持RS232/TTL串行通信,預(yù)留外接傳感器接口。
控制方式:支持315MHz無線遙控、紅外遙控及串口相關(guān)通信方式。也可閉環(huán)式自動(dòng)跟蹤物體。
關(guān)節(jié):機(jī)械臂采用5自由度,使機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍更廣、動(dòng)作更靈活。末端的夾子可實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的搬運(yùn)等。