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故障案例；伺服驅(qū)動(dòng)器檢查過程：
伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式為面板給定方式)頻率設(shè)定為32HZ，啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器后，頻率上升至16HZ即不再上升，伺服驅(qū)動(dòng)器無任何其它故障顯示。
現(xiàn)場(chǎng)查看電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)較慢，電動(dòng)機(jī)有輕微顫動(dòng)并伴有“嗡嗡”聲。脫開負(fù)載后，變頻器頻率上升正常，檢查選粉機(jī)立軸，為立軸軸承損壞，修復(fù)選粉機(jī)立軸軸承后，變頻器工作正常。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修一例
故障現(xiàn)象：通電前測(cè)量主回路無明顯斷路和開路現(xiàn)象。按通主回路后顯示正常，但壓下按鍵無任何反應(yīng)。
故障檢修：由于鍵盤按鍵輸入后直接到達(dá)微處理器，且伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)直接顯示在LED顯示器上，因此故障可能在于控制電路及電源電路。檢查開關(guān)電源的整流及濾波電路無異常，而CPU微處理器板上較為干凈，查其時(shí)鐘及復(fù)位亦無問題，*后終于在控制面板上發(fā)現(xiàn)了問題——鍵盤上有一按鍵嚴(yán)重短路。將短路清除后試機(jī)，一切正常。
小結(jié)：維修實(shí)例證實(shí)并不是每臺(tái)變頻器出現(xiàn)故障都是有大問題，維修變頻器與其它設(shè)備一樣亦應(yīng)本著先簡(jiǎn)后繁的法則去檢查，本例中由于鍵盤按鍵使用繁頻，出現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器維修中極少出現(xiàn)的故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修
故障現(xiàn)象：帶負(fù)載運(yùn)行不穩(wěn)，波動(dòng)很大。
分析與維修：此變頻器在公司試機(jī)正常，試不出問題，檢測(cè)三相電流平衡，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，六路觸發(fā)電路觸發(fā)電壓正常，后來試著測(cè)量有二相有直流電輸出，再查找觸發(fā)電路有一中一路有一個(gè)二極管漏電，更換后正常，帶上負(fù)載運(yùn)行平穩(wěn)。
評(píng)論：本例故障修復(fù)比較有新意，帶載運(yùn)行不穩(wěn)一般是輸出不平衡造成，但本例中的安川變頻器卻是由直流輸出造成，作者雖然沒有指明該直流電是什么電路，但推斷應(yīng)為直流制動(dòng)電路有問題所造成的。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障現(xiàn)象：該機(jī)面板運(yùn)轉(zhuǎn)正常，只是端子控制速度加不上無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
故障分析與維修：根據(jù)故障現(xiàn)象，用萬用表測(cè)量頻率給定端子電源端FS對(duì)地FC電壓為0V，正常該電壓應(yīng)該有15伏才正常，順著該回路查找到一個(gè)A7二極管擊穿，更換后電壓恢復(fù)正常。
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