歐姆龍E3Z-D81 2M BY OMC;E3Z 9109C傳感器 

OMRON歐姆龍 E3Z漫反射型光電傳感器

參數(shù):扁平 | PBT | 100mm | PNP
訂貨號:E3Z 9109C

型號:E3Z-D81 2M BY OMC

上海先韻自動化科技有限公司 
王先生 CEL L :  [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3] 

歐姆龍E3Z-D81 2M BY OMC;E3Z 9109C傳感器 
E3Z-D61 0.5M BY OMC
E3Z-D61 2M BY OMC
E3Z-D61 5M BY OMC
E3Z-D61H 2M BY OMS
E3Z-D61H 5M
E3Z-D61K 2M BY OMS
E3Z-D62 0.5M BY OMC
E3Z-D62 2M BY OMC
E3Z-D62 5M BY OMC
E3Z-D62-1 5M BY OMS
E3Z-D62-2 0.5M BY OMC
E3Z-D62-ECON 0.3M BY OMS
E3Z-D62-ECON 2M BY OMS
E3Z-D62H 0.5M
E3Z-D62H 2M BY OMS
E3Z-D62H 5M
E3Z-D62K 2M BY OMS
E3Z-D62-M1J 0.3M BY OMS
E3Z-D62-M1J-1 0.3M BY OMS
E3Z-D62-Z2 2M BY OMC
E3Z-D66 BY OMC
E3Z-D67 BY OMC
E3Z-D81 0.5M BY OMC
E3Z-D81 2M BY OMC
E3Z-D81 5M BY OMC
E3Z-D81H 0.5M
E3Z-D81H 2M BY OMS
E3Z-D81H 5M
E3Z-D81K 2M BY OMS
E3Z-D82 0.5M BY OMC
E3Z-D82 2M BY OMC
E3Z-D82 5M BY OMC
E3Z-D82H 5M
E3Z-D82K 2M BY OMS
E3Z-D82-M1J 0.3M BY OMS
E3Z-D82-M1J 0.8M BY OMS
E3Z-D82-M1J-1 0.3M BY OMS
E3Z-D86 BY OMC
E3Z-D87 BY OMC

 歐姆龍E3Z-D81 2M BY OMC;E3Z 9109C傳感器 

「OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器」是利用光的各種性質(zhì)，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。 

OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器主要由發(fā)光的投光部和接受光線的受光部構(gòu)成。如果投射的光線因檢測物體不 

同而被遮掩或反射，到達受光部的量將會發(fā)生變化。受光部將檢測出這種變化，并轉(zhuǎn)換為 

電氣信號，進行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍色來判斷顏色）和紅 

外光。 OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器如下圖所示主要分為3類。（詳細內(nèi)容請參見「 分類 」） 

對射型 

回歸反射型

擴散反射型 

OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器特長 

①檢測距離長 

如果在對射型中保留10m以上的檢測距離等，便能實現(xiàn)其他檢測手段（磁性、超聲波等） 無法離檢測。達到的長距 

②對檢測物體的限制少 

由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體限定 在金屬，它可對玻璃.塑料.木材.液體等幾乎所有物體進行檢測。 

③響應時間短 

光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構(gòu)成，所以不包含機械性工作時間，響應時間非常短。

④分辨率高

能通過高級設(shè)計技術(shù)使投光光束集中在小光點，或通過構(gòu)成特殊的受光光學系統(tǒng)，來實 現(xiàn)高分辨率。也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。 

⑤可實現(xiàn)非接觸的檢測 

可以無須機械性地接觸檢測物體實現(xiàn)檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因 此，傳感器能*使用。 

⑥可實現(xiàn)顏色判別 

通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合 而有所差異。利用這種性質(zhì)，可對檢測物體的顏色進行檢測。 

⑦便于調(diào)整 

在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調(diào)整。 

OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器原理 

①光的性質(zhì) 

直射  

光在空氣中和水中時，總是直線傳播。 

使用對射型傳感器外置的開叉來檢測微小物體的示例便是運用了這種原理。 

曲折  

是指光射入到曲折率不同的界面上時，通過該界面后，改變行進方向的現(xiàn)象。 

反射（正反射、回歸反射、擴散反射）  

在鏡面和玻璃平面上，光會以與入射角相同的角度反射，稱為正反射。 

3個平面互相直角般組合的形狀稱為三面直角棱鏡。 

如果面向三面直角棱鏡投光，將反復進行正反射，蕞終的反射光將向投光的反方向行進。

這樣的反射稱為回歸反射。 

多數(shù)的回歸反射板都是由數(shù)mm角的三面直角棱鏡按規(guī)律排列而構(gòu)成的。  

此外，在白紙等沒有光澤性的表面上，光線將向各個方向反射，這樣的反射稱為擴散反射。 

擴散反射型將該原理作為檢測方式。 

偏光  

光線可以表現(xiàn)為與其行進方向垂直的振動波。作為OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器的光源，主要使用LED。從 

LED投射的光線，會在與行進方向垂直的各個方向上振動，這種狀態(tài)的光稱為無偏光。將無偏 

光的光的振動方向限制在一個方向上的光學過濾器稱為偏光過濾器。即從LED投光，并通過偏 

光過濾器的光線只在一個方向上振動，這種狀態(tài)稱為偏光（正確地說應為直線偏光）。在某 

一方向（例如縱方向）上振動的偏光，無法通過限制在其垂直方向（橫方向）上振動的偏光 

過濾器。回歸反射型的M.S.R功能（→③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：鏡面體光澤 

清除）頁）和作為對射型配件的防止相互干擾過濾器就是應用了這種原理。 

②光源 

光的點亮方式 

〈脈沖變調(diào)光〉 

多數(shù)OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器采用脈沖變調(diào)光，基本以一定周期反復投光。 

由于很容易排除雜亂光的影響，所以可以實現(xiàn)長距離檢測。在帶防止相互干擾功能的類型中 

，投光的周期會根據(jù)干擾光和雜亂光而在一定范圍內(nèi)變化。 

〈直流光〉 

是連續(xù)投射一定光量的光線，在標記傳感器等部分機型中使用。能得到高速響應性，但有檢 

測距離短，容易受雜亂光影響等缺點。 

光源色與種類 

③光纖型 

構(gòu)造 

由于檢測部（光纖）中*沒有電氣部分，所以耐干擾等耐環(huán)境性良好。 

E3X-DA-S（數(shù)字放大器） 

檢測原理 

光纖由中間的核心和外圍部分曲折率較小的外包金屬構(gòu)成。 

如果光線入射到核心部分，光線將會在與外包金屬的交界面上一邊反復進行全反射，一邊行進。通過光纖 

內(nèi)部從端面發(fā)出的光線以約60°的角度擴散，照射到檢測物體上。 

光纖的種類與特性

截面 構(gòu)造 特長 有效用途 代表型號

柔軟型

(多核心)

OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器

(中間的素線固定) 很少因彎曲造成光量變動

容許彎曲半徑：R1mm 與傳統(tǒng)的標準型相比

柔軟，可像電線般布線

彎曲半徑可忽略

即使碰觸到光纖，光量也不變動 E32-T11R

E32-T11R

標準型

單芯

OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器 OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器 光的傳輸效果好 (檢測距離較長)

容許彎曲半徑 ： R25mm或R10mm E32-TC200

E32-DC200

耐彎曲型(束)

OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器 OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器

（中間的素線分散） 耐曲折性良好

反復彎曲次數(shù)100萬次以上（代表例）

容許彎曲半徑：R4mm 即使使用機器人手臂等可動的部分也很難破損 E32-T11

E32-D11

④三角測距 

距離設(shè)定型OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器主要以三角測距為檢測原理。下圖所示的是三角測距的原理。從投光 

元件投射的光線將在檢測物體上擴散反射。反射光將通過受光透鏡在位置檢測元件（輸出符 

合光線位置信號的半導體元件）上成像。檢測物體在靠近光學系統(tǒng)的位置A的情況下，反射光 

會在位置檢測元件的a位置上成像。在離光學系統(tǒng)較遠的位置B的情況下，反射光將在b位置上 

成像。因此，通過測定位置檢測元件上的成像位置，可以檢測與檢測物體的距離。 

OMRON歐姆龍 E3Z光電傳感器分類 

①按檢測方式分類 

(1)對射型  

檢測方式  

為了使投光器發(fā)出的光能進入受光器，對向設(shè)置投光器與受光器。 

如果檢測物體進入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進入受光器的光量將減少。  

掌握這種減少后便可進行檢測。 

此外，檢測方式與對射型相同，在傳感器形狀方面，也有投光受光部一體化，稱為槽形的種類。 

特長： 

動作的穩(wěn)定度高，檢測距離長。（數(shù)cm～數(shù)十m） 

即使檢測物體的通過線路變化，檢測位置也不變。 

檢測物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。 

(2)擴散反射型  

檢測方式 

在投受光器一體型中，通常光線不會返回受光部。如果投光部發(fā)出的光線碰到檢測物體，檢 

測物體反射的光線將進入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進行檢測。 

特長： 

檢測距離為數(shù)cm～數(shù)m。 

便于安裝調(diào)整。 

在檢測物體的表面狀態(tài)（顏色、凹凸）中光的反射光量會變化，檢測穩(wěn)定性也變化。 

(3)回歸反射型 

檢測方式 

在投受光器一體型中，通常投光部發(fā)出的光線將反射到相對設(shè)置的反射板上，回到受光部。 

如果檢測物體遮蔽光線，進入受光部的光量將減少。 

掌握這種減少后，便可進行檢測。