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PID參數(shù)整定方法
1、基礎(chǔ)知識(shí)
在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，E=SP-PV。其中，E為偏差、SP為給定值、PV為測(cè)量值。當(dāng)SP大于PV時(shí)為正偏差，反之為負(fù)偏差。
1）比例調(diào)節(jié)作用的動(dòng)作與偏差的大小成正比；當(dāng)比例度為100時(shí)，比例作用的輸出與偏差按各自量程范圍的1：1動(dòng)作。當(dāng)比例度為10時(shí)，按10：1動(dòng)作。即比例度越小，比例作用越強(qiáng)。比例作用太強(qiáng)會(huì)引起振蕩。太弱會(huì)造成比例欠調(diào)，造成系統(tǒng)收斂過(guò)程的波動(dòng)周期太多，衰減比太小。其作用是穩(wěn)定被調(diào)參數(shù)。
2）積分調(diào)節(jié)作用的動(dòng)作與偏差對(duì)時(shí)間的積分成正比。即偏差存在積分作用就會(huì)有輸出。它起著消除余差的作用。積分作用太強(qiáng)也會(huì)引起振蕩，太弱會(huì)使系統(tǒng)存在余差。
3）微分調(diào)節(jié)作用的動(dòng)作與偏差的變化速度成正比。其效果是阻止被調(diào)參數(shù)的一切變化，有超前調(diào)節(jié)的作用。對(duì)滯后大的對(duì)象有很好的效果。但不能克服純滯后。適用于溫度調(diào)節(jié)。使用微分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)收斂周期的時(shí)間縮短。微分時(shí)間太長(zhǎng)也會(huì)引起振蕩。
2、整定方法
經(jīng)驗(yàn)法是簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)用泛的整定方法，是一種試湊法。它通過(guò)參數(shù)預(yù)先設(shè)置和反復(fù)試湊來(lái)實(shí)現(xiàn)。參數(shù)的預(yù)置值要根據(jù)對(duì)象的特性和儀表的量程決定。儀表量程大的PID參數(shù)要適當(dāng)加強(qiáng)作用。四類(lèi)被調(diào)參數(shù)的一般范圍如下：
臨界比例度法是采用純比例將系統(tǒng)投入自動(dòng)，此時(shí)積分時(shí)間放大，微分時(shí)間放0。逐漸減小比例度，使系統(tǒng)剛剛出現(xiàn)等幅振蕩，記下這時(shí)的比例度Pbc和振蕩周期Tc，然后按下式計(jì)算PID的比例度和積分時(shí)間：P=2.2Pbc；T=0.85Tc。實(shí)際情況可能超出此范圍。
對(duì)于純滯后時(shí)間和時(shí)間常數(shù)較大的對(duì)象，MACS的PID不宜使用臨界比例度法，其較難找到Pbc。
MEASUREX 08585302 PC BOARD
MEASUREX 08597000 PC BOARD MOTION CONTROL ASSEMBLY
MEASUREX 08597900 REV C 10 MVA UNITEC POWER SUPPLY
Measurex 08597900 Unitec Power Supply Module PLC Processor Honeywell
MEASUREX 08621100 PCBA W/FW MX64+ PROCESSOR AND MEMORY W/SCSI I/F
Measurex 08622000 Unitec Power Supply Module PLC Processor Honeywell
Measurex 08622100 Unitec Power Supply Module PLC Processor Honeywell
Measurex 08622200 Unitec Power Supply Module PLC Processor Honeywell
MEASUREX 08722206 SCANNER DRIVE MOTOR WITHOUT GEARBOX
MEASUREX 08750100 REV A
MEASUREX 09424300 REV D 08554500 REV B VIDEO MONITOR CONTROLLER LOT OF 2
MEASUREX 09429200 UNITEC COMMUNICATIONS MODULE
MEASUREX 09429200/E PC BOARD PIDP
MEASUREX 09436000 UNITEC PROCESSOR 04345100, 04345200, 05345201 CCP (3H6)
Measurex 0943660 Revision F DOP sx Discrete Operations Processor PLC Honeywell
MEASUREX 09436602/A PC BOARD PIDP
Measurex 09436900 HLAIP (High Level AIP), 05345901
Measurex 09436900 Rv F Unitec Processor Baseboard PLC 04345100 A Honeywell 2B55A
MEASUREX 094369-00 W/18050 REV.F
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MEASUREX 09437300 UAP PROCESSOR CARD Honeywell Measurex uap
Measurex 09437500 PIDP IIsx, 08560400
MEASUREX 09437700 PIDP REV B PCB CIRCUIT BOARD
MEASUREX 09437700/F PC BOARD PIDP
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Measurex 09437702 pidp
MEASUREX 09437703 PIDP CONTROL PROCESSOR MODULE
MEASUREX 09437703/A PC BOARD PIDP
Measurex 09437800 ICP
Measurex 09439200 Analog Input Processor (AIP), Rev D
MEASUREX 09439200/B ANALOG INPUT PROCESSOR
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MEASUREX 09439300 PIP PULSE INPUT PROCESSOR INPUT MODULE - REVISION D
MEASUREX 09439300/D PULSE INPUT PROCESSOR BOARD
Measurex 09447900 UOP, 5367700
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Measurex 128K Byte Vidéo Mémoire Planche 05327902 Rev A
