AB 2711P-T10C22D9P觸摸屏
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(3)資源分時(shí)共享。在單CPU的CNC系統(tǒng)中,主要采用CPU分時(shí)共享的原則來(lái)解決多任務(wù)的同時(shí)運(yùn)行。一般來(lái)講,在使用分時(shí)共享并行處理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,首先要解決的問(wèn)題是各任務(wù)占用CPU時(shí)間的分配原則,這里面有兩方面的含義:其一是各任務(wù)何時(shí)占用CPU;其二是允許各任務(wù)占用CPU的時(shí)間長(zhǎng)短。
在CNC系統(tǒng)中,對(duì)各任務(wù)使用CPU是用循環(huán)輪流和中斷優(yōu)先相結(jié)合的方法來(lái)解決。圖3-10(c)是一個(gè)典型CNC系統(tǒng)各任務(wù)分時(shí)共享CPU的時(shí)間分配圖。
系統(tǒng)在完成初始化以后自動(dòng)進(jìn)入時(shí)間分配環(huán)中,在環(huán)中依次輪流處理各任務(wù)。而對(duì)于系統(tǒng)中一些實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的任務(wù)則按優(yōu)先級(jí)排隊(duì),分別放在不同中斷優(yōu)先級(jí)上,環(huán)外的任務(wù)可以隨時(shí)中斷環(huán)內(nèi)各任務(wù)的執(zhí)行。
每個(gè)任務(wù)允許占有CPU的時(shí)間受到一定限制,通常是這樣處理的,對(duì)于某些占有CPU時(shí)間比較多的任務(wù),如插補(bǔ)準(zhǔn)備,可以在其中的某些地方設(shè)置斷點(diǎn),當(dāng)程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處時(shí),自動(dòng)讓出CPU,待到下一個(gè)運(yùn)行時(shí)間里自動(dòng)跳到斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。
(4)資源重疊流水處理。當(dāng)CNC系統(tǒng)處在NC工作方式時(shí),其數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換過(guò)程將由零件程序輸入、插補(bǔ)準(zhǔn)備(包括譯碼、補(bǔ)償和速度處理)、插補(bǔ)、位置控制4個(gè)子過(guò)程組成。如果每個(gè)子過(guò)程的處理時(shí)間分別為,那么一個(gè)零件程序段的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間將是
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SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 變頻器
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SIEMENS 158-0AD01-0XA0 模塊電機(jī)在電路中是用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示,它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源,發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示,它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。
1.按工作電源種類劃分:可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
1)直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分:無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。
有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分:永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。
電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分:串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。
永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分:稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。
2)其中交流電機(jī)還可劃分:?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。