3RH1911-1HA22西門子接觸器
3RH1911-1HA22西門子接觸器
自1952年出現(xiàn)第yi臺數(shù)控銑床以來,一直采用硬件數(shù)控裝置對機床進行控制,簡稱NC裝置。經過大約二十年時間,到1971年開始引入了計算機控制。一開始CNC系統(tǒng)中采用小型計算機取代傳統(tǒng)的硬件數(shù)控(NC),但隨著計算機技術的發(fā)展,現(xiàn)代數(shù)控機床大都采用成本低、功能強和可靠性高的微型計算機,取代小型計算機進行機床數(shù)字控制,簡稱MNC,但是大家習慣上仍稱它們是CNC。采用計算機控制和采用微型計算機控制的工作原理基本相同。
CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)。其控制過程是根據(jù)輸入的信息(加工程序),進行數(shù)據(jù)處理、插補運算,獲得理想的運動軌跡信息,然后輸出到執(zhí)行部件,加工出所需要的工件。CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置。由于采用了計算機,使CNC裝置的性能和可靠性提高,促使CNC系統(tǒng)迅速發(fā)展。
主要硬件元部件功能
CNC裝置的硬件組成一般有:CPU及總線、存儲器、輸入設備接口、I/O電路接口、位置控制器、顯示設備接口,以及通信網絡接口等。下面對主要元部件做一簡單介紹。
CPU與總線
1.CPU概述
CPU是CNC裝置的核心,具有執(zhí)行計算的能力和控制能力。CPU主要由控制單元、算術邏輯單元和一些暫存寄存器組成。CPU在CNC裝置中工作時,其控制單元從存儲器中依次取出組成程序的指令,進行譯碼后,向CNC裝置的各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號;同時接收執(zhí)行部件發(fā)出的反饋信號,與程序中的指令信號比較后,決定下一步應執(zhí)行的操作。
2.總線
總線是計算機系統(tǒng)內部各獨立模塊之間傳遞各種信號的渠道。計算機系統(tǒng)中,各種功能模塊通過總線有機地連接起來,通過總線實現(xiàn)相互間的信息傳送和通信。
總線通??梢苑譃槠偩€、內總線和外總線。
片總線為元件級總線,是組成一個小系統(tǒng)或CPU插件各芯片間的連接總線。片總線包括地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線,即所謂三總線結構。
內總線又稱系統(tǒng)總線,為板級總線,用于CNC裝置中各插件板之間的連接和通信。如S—100總線、PC總線、Multi總線,STD、IBM—AT、標準總線等。
外總線又稱通信總線,它用于系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的通信。這類總線有RS—232C、RS—422、IEEE—488等。
實際應用和理論分析證明,Std總線是一種比較好的工業(yè)總線,在上獲得廣泛應用,也是國內優(yōu)選重點發(fā)展的工業(yè)標準機總線。
STD總線的CPU模板幾乎可以包容所有的8位和16位微處理器,如Z80、8080、68—00、8086、8088、80286,以及單片機8031、8098等,并且可以與各種通用的存儲器和I/O接口模塊匹配。
ABB 3HAB8101-8 驅動器
SIEMENS 6SE6400-4BD12-0BA0 制動電阻
MATROX SOL2MEVCLB 采集卡
西門子 3TX7004-1LF00 接觸器
西門子 3SE2120-1GW00-0AK1 接觸器
西門子 3TC4417-0AB4 接觸器
西門子 3RT1044-1AL20(2K2) 接觸器
西門子 3RT1017-1BB41(13K1 13K2 13K3) 接觸器
西門子 3RH1140-1BB40(7K4 7K8) 接觸器
西門子 3RT1015-1BN41 接觸器
西門子 3RT1024-1BB40 接觸器
西門子 3RH1911-1HA22 接觸器
西門子 3TX7004-1MB00 接觸器
西門子 3RH1122-1BB40 接觸器
西門子 3RH1921-1CA10 接觸器
西門子 6EP1935-6ME21 模塊
西門子 6EP1931-2EC21 模塊
西門子 6EP1436-3BA00 模塊
SIEMENS 132-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 972-0AA02-0XA0 模塊
松下 MSMD042S1S 電機
ABB V18345-1020221001 定位器
HBM MP30DP 傳感器
西門子 6SE6440-2UD24-0BA1 變頻器
西門子 6ES7216-2AD23-0XB0 模塊
GE IC693CPU363-BH() 模塊
GE IC693PWR321-Y( ) 模塊
Rorze RD-023MS 驅動
MEAN WELL S-100-36 電源
MEAN WELL S-35-24 電源
MEAN WELL T-50B 電源
Siemens 090-0XX85-1DA0 板卡
Siemens 041-8EK85-0HA0 板卡
SIEMENS 6ES7532-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7522-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7521-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 接頭
施耐德 MN-UVR 24VAC-24/30VDC 欠壓脫扣器
本公司涉及產品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調速器、觸摸屏,伺服,電源、電機、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設備。
該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,通過計算機將其譯碼,從而使機床執(zhí)行規(guī)定好了的動作,通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統(tǒng)是一個的實時多任務計算機系統(tǒng),在它的控制軟件中融合了當今計算機軟件技術中的許多技術,其中 突出的是多任務并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務性。CNC系統(tǒng)通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業(yè)自動化生產中,因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時進行。例如,當CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時,為了使操作人員能及時地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài),管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時,管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當控制軟件運行時,其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如,為了保證加工過程的連續(xù)性,即在各程序段之間不停刀,譯碼、補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行,而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務分解圖(圖3-10(a))和任務并行處理關系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關系。