西門(mén)子3RT1024-1BB40接觸器
西門(mén)子3RT1024-1BB40接觸器
在單CPU的CNC裝置中,流水處理的時(shí)間重疊只有宏觀(guān)的意義,即在一段時(shí)間內(nèi),CPU處理多個(gè)子程序,但從微觀(guān)上看,各子程序分時(shí)占用CPU時(shí)間。
2、實(shí)時(shí)中斷處理
CNC系統(tǒng)控制軟件的另一個(gè)重要特征是實(shí)時(shí)中斷處理。CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性和實(shí)時(shí)性決定了系統(tǒng)中斷成為整個(gè)系統(tǒng)*的重要組成部分。CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成,而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。其中斷類(lèi)型有外部中斷、內(nèi)部定時(shí)中斷、硬件故障中斷以及程序性中斷等。
(1)外部中斷。主要有紙帶光電閱讀機(jī)讀孔中斷、外部監(jiān)控中斷(如緊急停、量?jī)x到位等)和鍵盤(pán)操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實(shí)時(shí)性要求很高,通常把這兩種中斷放在較高的優(yōu)先級(jí)上,而鍵盤(pán)和操作面板輸入中斷則放在較低的中斷優(yōu)先級(jí)上。在有些系統(tǒng)中,甚至用查詢(xún)的方式來(lái)處理它。
(2)內(nèi)部定時(shí)中斷。主要有插補(bǔ)周期定時(shí)中斷和位置采樣定時(shí)中斷。在有些系統(tǒng)中,這兩種定時(shí)中斷合二為一。但在處理時(shí),總是先處理位置控制,然后處理插補(bǔ)運(yùn)算。
(3)硬件故障中斷。它是各種硬件故障檢測(cè)裝置發(fā)出的中斷,如存儲(chǔ)器出錯(cuò)、定時(shí)器出錯(cuò)、插補(bǔ)運(yùn)算超時(shí)等。
(4)程序性中斷。它是程序中出現(xiàn)的各種異常情況的報(bào)警中斷,如各種溢出、清零等
ABB 3HAB8101-8 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 6SE6400-4BD12-0BA0 制動(dòng)電阻
MATROX SOL2MEVCLB 采集卡
西門(mén)子 3TX7004-1LF00 接觸器
西門(mén)子 3SE2120-1GW00-0AK1 接觸器
西門(mén)子 3TC4417-0AB4 接觸器
西門(mén)子 3RT1044-1AL20(2K2) 接觸器
西門(mén)子 3RT1017-1BB41(13K1 13K2 13K3) 接觸器
西門(mén)子 3RH1140-1BB40(7K4 7K8) 接觸器
西門(mén)子 3RT1015-1BN41 接觸器
西門(mén)子 3RT1024-1BB40 接觸器
西門(mén)子 3RH1911-1HA22 接觸器
西門(mén)子 3TX7004-1MB00 接觸器
西門(mén)子 3RH1122-1BB40 接觸器
西門(mén)子 3RH1921-1CA10 接觸器
西門(mén)子 6EP1935-6ME21 模塊
西門(mén)子 6EP1931-2EC21 模塊
西門(mén)子 6EP1436-3BA00 模塊
SIEMENS 132-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 972-0AA02-0XA0 模塊
松下 MSMD042S1S 電機(jī)
ABB V18345-1020221001 定位器
HBM MP30DP 傳感器
西門(mén)子 6SE6440-2UD24-0BA1 變頻器
西門(mén)子 6ES7216-2AD23-0XB0 模塊
GE IC693CPU363-BH() 模塊
GE IC693PWR321-Y( ) 模塊
Rorze RD-023MS 驅(qū)動(dòng)
MEAN WELL S-100-36 電源
MEAN WELL S-35-24 電源
MEAN WELL T-50B 電源
Siemens 090-0XX85-1DA0 板卡
Siemens 041-8EK85-0HA0 板卡
SIEMENS 6ES7532-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7522-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7521-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 接頭
施耐德 MN-UVR 24VAC-24/30VDC 欠壓脫扣器
SIEMENS 6ES7972-0BB41-0XA0 配件
SIEMENS 6EP1333-3BA00 配件
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7390-1AF30-0AA0 配件
西門(mén)子 NGG3B100 配件
明緯 S-350W-24V 電源
ABB CM-PVN 配件
西門(mén)子 6SL3055-0AA00-4BA0 配件
西門(mén)子 6SE6440-2UD22-2BA1 配件
SIEMENS 6ES7215-1HG40-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7223-1PL32-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7231-4HF32-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7232-4HD32-0XB0 配件
SIEMENS 3RV6011-1HA15 配件
SIEMENS 3RV6021-4PA15 配件
SIEMENS 3RV5041-4KA10 配件
SIEMENS 3RT6017-1AN22 配件
三菱 AJ65MBTL1N-16D 模塊
三菱 AJ65MBTL1N-16T 模塊
西門(mén)子 C98043-A7001-L2 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 C98043-A7010-L1-5 電子產(chǎn)品
MITSUBISHI FX2NC-32BL 配件
MITSUBISHI Q6BAT 配件
SIEMENS 3TF5122-0XM0 配件
WATLOW TLM-8 配件
MITSUBISHI MR-J2S-40B 配件
MITSUBISHI MR-J2S-100B 配件
MITSUBISHI MR-BAT ER17330V/3.6V 配件
GEFRAN GFX4-IR-30-0-2-0-P-U05 配件
KEBA OC101 /A 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6SE6420-2AB12-5AA1 變頻器
霍尼韋爾 MC-PAIH03 配件
AB 1756-PB75 模塊
AB 1756-BA2 電池
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SIEMENS 6EP1437-3BA10 配件
施耐德 C400/10/1/1/1/00 電子產(chǎn)品
施耐德 C400/A8/1/1/1/00 電子產(chǎn)品
施耐德 MC-4/11/03/400 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 "6ES7331-7PF11-0AB0 " 配件
穆?tīng)?EVOLUTION 40 訂貨號(hào):85004 配件
西門(mén)子 6EP1334-1SL11
西門(mén)子 6SE6400-1PB00-0AA0 配件
三菱 AJ65SBTB3-8T 模塊
三菱 AJ65SBTB2-8D 模塊
歐姆龍 CJ1M CPU12 配件
AB 2711-NL3 觸摸屏背光管燈
AB 1746-A10 機(jī)架
AB 1769-IT6 模塊
GIDDINGS & LEWIS M.1301.4145-R0 配件
AB 1756-IF8 電子產(chǎn)品
施耐德 140CPS11410 電子產(chǎn)品
SIEMENS 1XP8001-2/1024 編碼器
施耐德 172PNN21022 配件
AB 1794-OE4 配件
AB 1794-OB32P 配件
AB 1794-ACN15 配件
AB 1794-IE12 配件
ABB ZMU-02(ACS880-MU-ZCU-12/14) 內(nèi)存卡
西門(mén)子 6SE7022-6EC61 電子產(chǎn)品
AB 1794-AENT 適配器
SIEMENS 3RT5044-1AN20 配件
霍尼韋爾 MC-PAIH03 電子產(chǎn)品
SUNX NA2-N20D/P 傳感器
WATLOW TLM-8 配件
西門(mén)子 6SE6440-2UD31-1CA1 電子產(chǎn)品
西門(mén)子 6SE6400-0AP00-0AA1 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6GK7343-1CX10-0XE0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7307-1KA02-0AA0 電子產(chǎn)品
CNC系統(tǒng)是一個(gè)的實(shí)時(shí)多任務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),在它的控制軟件中融合了當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)中的許多技術(shù),其中 突出的是多任務(wù)并行處理和多重實(shí)時(shí)中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務(wù)并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性。CNC系統(tǒng)通常作為一個(gè)獨(dú)立的過(guò)程控制單元用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時(shí)進(jìn)行。例如,當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時(shí),為了使操作人員能及時(shí)地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài),管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時(shí),管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。而當(dāng)控制軟件運(yùn)行時(shí),其本身的一些處理模塊也必須同時(shí)運(yùn)行。例如,為了保證加工過(guò)程的連續(xù)性,即在各程序段之間不停刀,譯碼、補(bǔ)償和速度處理模塊必須與插補(bǔ)模塊同時(shí)運(yùn)行,而插補(bǔ)又必須與位置控制同時(shí)進(jìn)行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務(wù)分解圖(圖3-10(a))和任務(wù)并行處理關(guān)系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個(gè)模塊之間有并行處理關(guān)系。