供應(yīng)3RT1015-1BN41西門子接觸器
供應(yīng)3RT1015-1BN41西門子接觸器
GPU即圖像處理器,CPU和GPU的工作流程和物理結(jié)構(gòu)大致是類似的,相比于CPU而言,GPU的工作更為單一。在大多數(shù)的個(gè)人計(jì)算機(jī)中,GPU僅僅是用來繪制圖像的。如果CPU想畫一個(gè)二維圖形,只需要發(fā)個(gè)指令給GPU,GPU就可以迅速計(jì)算出該圖形的所有像素,并且在顯示器上位置畫出相應(yīng)的圖形。由于GPU會(huì)產(chǎn)生大量的熱量,所以通常顯卡上都會(huì)有獨(dú)立的散熱裝置。 [3]
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
CPU有強(qiáng)大的算術(shù)運(yùn)算單 元,可以在很少的時(shí)鐘周期內(nèi)完成算術(shù)計(jì)算。同時(shí),有很大的緩存可以保存很多數(shù)據(jù)在里面。此外,還有復(fù)雜的邏輯控制單元,當(dāng)程序有多個(gè)分支的時(shí)候, 通過提供分支預(yù)測(cè)的能力來降低延時(shí)。GPU是基于大的吞吐量設(shè)計(jì),有很多的算術(shù)運(yùn)算單元和很少的緩存。同時(shí)GPU支持大量的線程同時(shí)運(yùn)行,如果他們需要訪問同一個(gè)數(shù)據(jù),緩存會(huì)合并這些訪問,自然會(huì)帶來延時(shí)的問題。盡管有延時(shí),但是因?yàn)槠渌阈g(shù)運(yùn)算單元的數(shù)量龐大,因此能夠達(dá)到一個(gè)非常大的吞吐量的效果。 [3]
使用場(chǎng)景
顯然,因?yàn)镃PU有大量的緩存和復(fù)雜的邏輯控制單元,因此它非常擅長(zhǎng)邏輯控制、串行的運(yùn)算。相比較而言,GPU因?yàn)橛写罅康乃阈g(shù)運(yùn)算單元,因此可以同時(shí)執(zhí)行大量的計(jì)算工作,它所擅長(zhǎng)的是大規(guī)模的并發(fā)計(jì)算, 計(jì)算量大但是沒有什么技術(shù)含量,而且要重復(fù)很多次。這樣一說,我們利用GPU來提高程序運(yùn)算速度的方法就顯而易見了。使用CPU來做復(fù)雜的邏輯控制,用GPU來做簡(jiǎn)單但是量大的算術(shù)運(yùn)算,就能夠大大地提高程序的運(yùn)行速度。 [3]
ABB 3HAB8101-8 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 6SE6400-4BD12-0BA0 制動(dòng)電阻
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西門子 6EP1935-6ME21 模塊
西門子 6EP1931-2EC21 模塊
西門子 6EP1436-3BA00 模塊
SIEMENS 132-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 972-0AA02-0XA0 模塊
松下 MSMD042S1S 電機(jī)
ABB V18345-1020221001 定位器
HBM MP30DP 傳感器
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西門子 6ES7216-2AD23-0XB0 模塊
GE IC693CPU363-BH() 模塊
GE IC693PWR321-Y( ) 模塊
Rorze RD-023MS 驅(qū)動(dòng)
MEAN WELL S-100-36 電源
MEAN WELL S-35-24 電源
MEAN WELL T-50B 電源
Siemens 090-0XX85-1DA0 板卡
Siemens 041-8EK85-0HA0 板卡
SIEMENS 6ES7532-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7522-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7521-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 接頭
施耐德 MN-UVR 24VAC-24/30VDC 欠壓脫扣器
(1)CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性。CNC系統(tǒng)通常作為一個(gè)獨(dú)立的過程控制單元用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時(shí)進(jìn)行。例如,當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時(shí),為了使操作人員能及時(shí)地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài),管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時(shí),管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。而當(dāng)控制軟件運(yùn)行時(shí),其本身的一些處理模塊也必須同時(shí)運(yùn)行。例如,為了保證加工過程的連續(xù)性,即在各程序段之間不停刀,譯碼、補(bǔ)償和速度處理模塊必須與插補(bǔ)模塊同時(shí)運(yùn)行,而插補(bǔ)又必須與位置控制同時(shí)進(jìn)行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務(wù)分解圖(圖3-10(a))和任務(wù)并行處理關(guān)系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個(gè)模塊之間有并行處理關(guān)系。