ABB CDP-312R帶線面板
ABB CDP-312R帶線面板
離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。 [5]
5、診斷功能
可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 [5]
可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時(shí)間。 [5]
6、處理速度
可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào),造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 [5]
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)??删幊踢壿嬁刂破鹘狱c(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2~0.4Ls,因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。 [5]
控制器類型
可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 [5]
整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。 [5]
輸入輸出類型
開關(guān)量主要指開入量和開出量,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)(閥門開關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(diǎn)(接觸器動(dòng)作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動(dòng)作后變位),這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般
SIEMENS 432-1HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 421-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6DD1681-0AJ1 模塊
西門子 6DD1681-0AG2 模塊
西門子 6DD1681-0EB3 模塊
西門子 6DD1681-0AE2 模塊
圖爾克 BI4U-M12-AP6X-H1141 接近開關(guān)
SIEMENS 414-2XK05-0AB0 模塊
SIEMENS 6GK1161-3AA01 模塊
西門子 6ES7144-5KD00-0BA0 模塊
西門子 6ES7 321-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7 322-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7 331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 6ES7 332-5HF00-0AB0 模塊
西門子 6ES7 153-1AA03-0XB0 模塊
西門子 6GK1561-1AA01 通訊卡
西門子 6ES7 901-3DB30-0XA0 PC編程適配器
西門子 6ES7 972-0CB20-0XA0 PC編程適配器
西門康 SKKQ1500/14E 模塊
西門子 6ES7 431-1KF00-0AB0
Yaskawa 4S064-210-1 放大器
松下 2CR5 電池
松下 BR-2/3A,3V 電池
松下 BR-2/3AGCT4A 電池
LISUN ER14250 電池
安川 SRDA-SDA71A01A-E 模塊
SIEMENS 6GK1561-1AA01 板卡
SIEMENS 6EP1333-3BA00 電源
發(fā)那科 A06B-1401-B105 電機(jī)
發(fā)那科 A06B-6111-H022#H550 驅(qū)動(dòng)器
SMC BQ5-032 開關(guān)
ABB CDP-312R 帶線面板
西門子 6ES7 972-0AA02-0XA0 模塊福建石屹科技有限公司是 大銷售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)。
本公司還銷售:美國羅克韋爾AB、西門子、施耐德、ABB、GE等等都有很大優(yōu)勢。
本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏,伺服,電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。
該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,通過計(jì)算機(jī)將其譯碼,從而使機(jī)床執(zhí)行規(guī)定好了的動(dòng)作,通過 切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統(tǒng)是一個(gè)的實(shí)時(shí)多任務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),在它的控制軟件中融合了當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)中的許多
(1)CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性。CNC系統(tǒng)通常作為一個(gè)獨(dú)立的過程控制單元用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、 補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時(shí)進(jìn)行。例如,當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時(shí),為了使操作人員能及時(shí)地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài),管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時(shí),管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時(shí)運(yùn)行。而當(dāng)控制軟件運(yùn)行時(shí),其本身的一些處理模塊也必須同時(shí)運(yùn)行。例如,為了保證加工過程的連續(xù)性,即 在各程序段之間不停刀,譯碼、 補(bǔ)償和速度處理模塊必須與插補(bǔ)模塊同時(shí)運(yùn)行,而插補(bǔ)又必須與位置控制同時(shí)進(jìn)行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務(wù)分解圖(圖3-10(a))和任務(wù)并行處理關(guān)系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個(gè)模塊之間有并行處理關(guān)系。