西門子6SX7010-0FF05通訊板
西門子6SX7010-0FF05通訊板
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。 [1]
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,
然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個 w一與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
MEAS MEAS 33A-015D 傳感器
西門子 6ES7 288-1ST30-0AA0 模塊
ABB SMIO -01C 板卡
施耐德 TSXASY410 模塊
多摩川 TS2025N371E10D 編碼器
SIEMENS 模塊
AB 伺服驅(qū)動器
AB 模塊
施耐德 MN-UVR( ) 欠壓脫扣器
ETA VTE24SZ 模塊
安川 MS1250D225PA 電容
安川 MS1250D225NA 電容
FUJI AR22VOL-12E3R 按鈕
萬可 750-501/006-000 模塊
施邁賽 ZR 235-11Z-NPT 開關(guān)
AB 1769-OW8I 模塊
松下 MCDKT3520E 伺服控制器
西門子 6SE6420-2UC15-5AA1 變頻器
西門子 6ES7 540-1AD00-0AA0 模塊
松下 M8RX25GBV4Y 電機
西門子 6ES7407-0RA01-0AA0 模塊
西門子 6SX7010-0FF05 通訊板
西門子 343-1EX11-0XE0 模塊
SMC VTA301-01 氣控閥
西門子 6ES7318-3EL00-0AB0 模塊
ABB AINT-02C 變頻器主板
ABB RDCU-02C 電路板
ABB 6MBI450U-120/AGDR71C IGBT模塊
西門子 6AV6640-0DA11-0AX0 觸摸屏
P+F NBB2-8GM50-EO 接近開關(guān)
GE IC200ALG230C 模塊
GE IC200MDL650E 模塊
GE IC200MDL750B 模塊
ABB FS225R17KE3/AGDR-76C 模塊
三菱 HC-SFS353 電機福建石屹科技有限公司是zui大銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機器人及運動控制領(lǐng)域的技術(shù)。
本公司還銷售:美國羅克韋爾AB、西門子、施耐德、ABB、GE等等都有很大優(yōu)勢。
本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏,伺服,電源、電機、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設(shè)備。
該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,通過計算機將其譯碼,從而使機床執(zhí)行規(guī)定好了的動作,通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統(tǒng)是一個的實時多任務(wù)計算機系統(tǒng),在它的控制軟件中融合了當(dāng)今計算機軟件技術(shù)中的許多技術(shù),其中 突出的是多任務(wù)并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務(wù)并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性。CNC系統(tǒng)通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中,因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下,管理和控制的某些工作必須同時進行。例如,當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時,為了使操作人員能及時地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài),管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當(dāng)CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時,管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當(dāng)控制軟件運行時,其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如,為了保證加工過程的連續(xù)性,即在各程序段之間不停刀,譯碼、補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行,而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務(wù)分解圖(圖3-10(a))和任務(wù)并行處理關(guān)系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關(guān)系。