MiR自主移動機器人的安全性和導航：
MiR自主移動機器人與 AGV 的一個關(guān)鍵區(qū)別在于其能夠安全地避繞人和障礙物。AGV 必須遵循固定“軌道”（如嵌入地板的磁條或電線），不能偏離該路線。如果人或物體擋住了軌道，AGV 必須停下來，等待他們移動，然后才能繼續(xù)行駛。但MiR自主移動機器人 使用傳感器和軟件進行響應(yīng)，其方式與汽車導航系統(tǒng)對彎道的響應(yīng)非常相似。由于機器人初是根據(jù)設(shè)施地圖編程的，它可以很容易地后退或改變路線，繞過障礙物，有效地完成任務(wù)。
MiR自主移動機器人可以安全地繞過障礙物和人，而 AGV 必須等待障礙物離開它的軌道。
MiR 機器人包括兩臺通過 ISO 13849 認證的激光掃描儀，激光掃描儀滿足第 3 類 d 級性能的安全標準。兩臺激光器分別安裝在機器人的前后角落，提供 360 度視野。該雙激光器方法使機器人能夠在遇到無法繞行的障礙物時安全后退，或者探測從后面或側(cè)面接近的人，并根據(jù)需要調(diào)整路線。機器人的保護區(qū)域依賴于機器人的速度。這使得機器人能夠安全、緩慢地行駛到非常接近障礙物的地方，當一個人或障礙物接近到數(shù)厘米范圍內(nèi)時，機器人就會自動停止。但激光掃描儀只是 MiR 機器人綜合安全和導航系統(tǒng)的一部分。
MiR 機器人使用*的雙激光器安全系統(tǒng)提供 360 度視野
額外的導航幫助由安裝在機器人前方的 3D 相機提供，可檢測到前方遠達 2 米的障礙物，以及距離地面 5 到 80 厘米的障礙物。此外，機器人還加裝一個頂部相機，可檢測到高度高達 1.8 米的障礙物。由此使機器人能安全地繞過在激光掃描儀的視野以上，但比機器人貨架單元或機器人手臂等頂部模塊的高度要矮的桌子等。也能避開壁柜、貨架或飲水機等其他障礙物。
與其他 AMR 相比，MiR 機器人中集成的完整的多傳感器安全系統(tǒng)技術(shù)還提供了明顯更平滑的導航，使機器人能更快、更可靠地完成任務(wù)，因為當遇到障礙物時，它無需停止或重新規(guī)劃路線。附加傳感器包括用于感測慣性力、加速度和旋轉(zhuǎn)的加速度計和陀螺儀，以及每個輪子上的速度測量編碼器，以便精確地反饋給激光掃描儀。安全激光掃描儀、3D 相機、附加繼電器和 PLC 將數(shù)據(jù)輸入到一個復雜的規(guī)劃算法中，以決定機器人是調(diào)整路線，還是立即安全停止以免碰撞。
該機器人也可以很容易地編程來優(yōu)化導航和安全。在機器人的地圖上，只要使用智能手機或平板電腦的觸摸屏，就可以簡單地標出機器人不能走的地方。其他指令，如定義首先選擇路徑或限制機器人在交通繁忙區(qū)域的速度，也同樣容易編程。工人們通常在機器人不超過他們的步行速度時感到舒服，但必要時機器人可以以 5.4 公里/小時的速度安全行駛，這對于停車點間距較長時是有利的。該機器人的四周都有一個*的光條，為了向工作人員傳達機器人的狀態(tài)，可提供顏色提示，同時聲音提示（包括嘟嘟聲、喇叭聲或任何想要的 MP3 或 WAV 文件）也可以很容易地編程。
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MiR移動機器人,MiR-AGV小車,MiR1000
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