（現(xiàn)貨）（現(xiàn)貨）（現(xiàn)貨）

★主營品牌：AB、ABB、GE、施耐德、本特利、

西屋、英維斯、HIMA等

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10多年來，我們通過提供專業(yè)的工業(yè)部件，致力于為客戶的發(fā)展提供支持。

原始設備制造商，原始設計制造商和工業(yè)終端用戶

阿米控為中國地區(qū)專業(yè)工控零部件分銷商

這些產品廣泛應用于工業(yè)自動化，機械制造，汽車制造，船舶及海洋石油平臺，石油石化機車，化工、煤礦，港口機械，太陽能及風能等領域。

專注于工業(yè)客戶在時間緊迫,嚴格和復雜的環(huán)境下提高效率和生產力。

帶有的PID閉環(huán)控制功能指令的PLC 程序  

　　其具體編程過程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反饋值，把反饋值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數(shù)據(jù)地址里;D200～D222保存PID的運行參數(shù);D14為PID指令的運算值輸出，通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環(huán)運算結果D14寫入模擬輸出模塊，再通過模擬輸出模塊轉換成-10V～10V或者4～20mA的模擬信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定。

　　在進行PID運行參數(shù)設置時，P、I、D的參數(shù)設定尤其重要，其設定的好壞直接關系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。P表示比例增益，設定范圍為0～99(%)，比例調節(jié)設定大，系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時，可以加快調節(jié)，減少誤差，但是過大的比例增益，會造成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I表示積分時間，設定范圍為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分作用就越強，反之I越大則積分作用弱;D表示微分時間，設定范圍為0～32767(*10ms)，微分調節(jié)有超前的控制作用，合適的微分時間能改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

　　攀鋼污水處理廠供水管網(wǎng)比較龐大，管網(wǎng)水壓對水泵轉速的變化響應比較緩慢， 因此PID的計算速度不能過快，即比例調節(jié)不能過快，否則如果管網(wǎng)水壓突然變化大時，變頻器的調節(jié)容易形成較長時間的振蕩。根據(jù)這一情況，如圖3所示，可以在PLC控制程序中加入PID間隔計算時間    （T0）以及PID運算死區(qū)（M0），這樣就可以把PID的計算速度調節(jié)至與管網(wǎng)水壓變化速度相一致，避免管網(wǎng)水壓震蕩。

Universal Dynamics PCB-043 

Surplus GeneralElectric SDCTBA11 

Cornell Dubilier Electronics 940C30P1K-F

Cutler Hammer D60LA0D60LA D60LT1 SeriesA2 

GE IC693APU300H High

GE General Elecctric60 Amp Model 10 nonfdisconnect Cat: THN3362J

Phoenix contact QUINT BATTERY QUINT-BAT/24DC/12aH 24V 50A12aH

AO Smith Clark Control Type PM Relay10 Amp 600V 5U6-76BUL 7305 6 Pole

Federal Signal 504-120-1 Bell& 4 Inch Gong 120VAC 

surplus Autotechspeed sensor PS-112 150 to 1500 PS112

Hyde Park Electronics SM171SS 

Hyde Park Electronics SM121SS 

YOKOGAWA AC AMMETER 103131LSZZ7 0to 600 amps

MARKEM ENM40636Stainless Steel Headcover for IP55 

ASCO 8211D22 Solenoid Valve5-125 PSI 1-1/2 

Honeywell Limit Switch SDS SDS-C1-GLHT80D 12-24VDC 

SQUARE D LAL36250WBLAL 3P 600V 250A

Hubbell HBL463P6W 

YS26LBOX BURNDY HYLINK 

Surplus Sencon 9-371-06-SS 

Marthon Electric 5K36PNB116A AC Motor 3/4 HP 60HZ 3PH

Emerson PWA 02-790873-00 Rev 1 P/L 3 Circuit 

Allen Bradley 42MBS-5000 

Fuji Auto Breaker BW163S0 125 Amp 600 

Phoenix Contact QUINT-PS/24DC/12DC/8 

Neo-Dyn 100P 2C6 B Adjustable Pressure Switch 15 to 150 PSIG

9001TS80E2 SQUARE D3 Position Master Switch Class 9001 TypeTS-80E2 

Siemens QJ22B150 Type QJ 2 Pole 240 Volt150 Amp 

surplus Fisher S402Y S402 1/4" pressure regulator 1.5- 2.5 PSI

ABB Kirk Interlock Cat: CK105055 w/ key

Omron Programmable Relay ZEN-10C1AR-A ZEN10C1ARA 

Surplus AmericanMine Research LS-3030 

Square D size 1 Class 8536 Type S Starter w/ HOA

Square D General Purpose Relay 230/250VDC Cat: 8501XDO80V66

SMC Electrical Products RG60DFC107-00U

PEPPERL FUCHS 185535Type: KCD2-STC-EX1

ABB BAILEY NTD101 Network 90

RG5-1930 02 Control 

RG5-1930 03 Control 

Heinemann GJ1P-B99MEDU-W 600 amp 

9007C84A2 Square D Turret Head PositionSwitch 9007 C84A2 CO84 

SIEMENS VB6150 PANELBOARD STRAP KIT 400-600 AMP