SANYOSDN-DR1-025
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阿米控為中國地區(qū)專業(yè)工控零部件分銷商
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帶有的PID閉環(huán)控制功能指令的PLC 程序
其具體編程過程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反饋值，把反饋值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶的水壓設(shè)定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數(shù)據(jù)地址里;D200～D222保存PID的運行參數(shù);D14為PID指令的運算值輸出，通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環(huán)運算結(jié)果D14寫入模擬輸出模塊，再通過模擬輸出模塊轉(zhuǎn)換成-10V～10V或者4～20mA的模擬信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設(shè)定。
在進行PID運行參數(shù)設(shè)置時，P、I、D的參數(shù)設(shè)定尤其重要，其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。P表示比例增益，設(shè)定范圍為0～99(%)，比例調(diào)節(jié)設(shè)定大，系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過大的比例增益，會造成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I表示積分時間，設(shè)定范圍為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分作用就越強，反之I越大則積分作用弱;D表示微分時間，設(shè)定范圍為0～32767(*10ms)，微分調(diào)節(jié)有超前的控制作用，合適的微分時間能改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。
攀鋼污水處理廠供水管網(wǎng)比較龐大，管網(wǎng)水壓對水泵轉(zhuǎn)速的變化響應(yīng)比較緩慢， 因此PID的計算速度不能過快，即比例調(diào)節(jié)不能過快，否則如果管網(wǎng)水壓突然變化大時，變頻器的調(diào)節(jié)容易形成較長時間的振蕩。根據(jù)這一情況，如圖3所示，可以在PLC控制程序中加入PID間隔計算時間 （T0）以及PID運算死區(qū)（M0），這樣就可以把PID的計算速度調(diào)節(jié)至與管網(wǎng)水壓變化速度相一致，避免管網(wǎng)水壓震蕩。
Universal Dynamics PCB-043
Surplus GeneralElectric SDCTBA11
Cornell Dubilier Electronics 940C30P1K-F
Cutler Hammer D60LA0D60LA D60LT1 SeriesA2
GE IC693APU300H High
GE General Elecctric60 Amp Model 10 nonfdisconnect Cat: THN3362J
Phoenix contact QUINT BATTERY QUINT-BAT/24DC/12aH 24V 50A12aH
AO Smith Clark Control Type PM Relay10 Amp 600V 5U6-76BUL 7305 6 Pole
Federal Signal 504-120-1 Bell& 4 Inch Gong 120VAC
surplus Autotechspeed sensor PS-112 150 to 1500 PS112
Hyde Park Electronics SM171SS
Hyde Park Electronics SM121SS
YOKOGAWA AC AMMETER 103131LSZZ7 0to 600 amps
MARKEM ENM40636Stainless Steel Headcover for IP55
ASCO 8211D22 Solenoid Valve5-125 PSI 1-1/2
Honeywell Limit Switch SDS SDS-C1-GLHT80D 12-24VDC
SQUARE D LAL36250WBLAL 3P 600V 250A
Hubbell HBL463P6W
YS26LBOX BURNDY HYLINK
Surplus Sencon 9-371-06-SS
Marthon Electric 5K36PNB116A AC Motor 3/4 HP 60HZ 3PH
Emerson PWA 02-790873-00 Rev 1 P/L 3 Circuit
Allen Bradley 42MBS-5000
Fuji Auto Breaker BW163S0 125 Amp 600
Phoenix Contact QUINT-PS/24DC/12DC/8
Neo-Dyn 100P 2C6 B Adjustable Pressure Switch 15 to 150 PSIG
9001TS80E2 SQUARE D3 Position Master Switch Class 9001 TypeTS-80E2
Siemens QJ22B150 Type QJ 2 Pole 240 Volt150 Amp
surplus Fisher S402Y S402 1/4" pressure regulator 1.5- 2.5 PSI
ABB Kirk Interlock Cat: CK105055 w/ key
Omron Programmable Relay ZEN-10C1AR-A ZEN10C1ARA
Surplus AmericanMine Research LS-3030
Square D size 1 Class 8536 Type S Starter w/ HOA
Square D General Purpose Relay 230/250VDC Cat: 8501XDO80V66
SMC Electrical Products RG60DFC107-00U
PEPPERL FUCHS 185535Type: KCD2-STC-EX1
ABB BAILEY NTD101 Network 90
RG5-1930 02 Control
RG5-1930 03 Control
Heinemann GJ1P-B99MEDU-W 600 amp
9007C84A2 Square D Turret Head PositionSwitch 9007 C84A2 CO84
SIEMENS VB6150 PANELBOARD STRAP KIT 400-600 AMP
