水刀切割機(jī)器人也稱為機(jī)器人水射流系統(tǒng)工作站。主要由機(jī)器人本體,高壓發(fā)生器,真空吸附平臺(tái)及水刀切割系統(tǒng)組成。水刀切割作為一種冷切割方式,作用于工件時(shí)不產(chǎn)生熱變形,不改變工件的物理化學(xué)性質(zhì),清潔環(huán)保且割縫小利用率高,可切割材質(zhì)范圍廣,深受汽車零部件企業(yè)的追捧。
一個(gè)完整的水刀切割機(jī)器人工作站還應(yīng)配備光柵檢測(cè)系統(tǒng),在機(jī)器人在工作時(shí),無(wú)關(guān)人員禁止進(jìn)入工作站范圍內(nèi),以避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
由于水刀多用于切割非金屬工件,且多為不規(guī)則立體工件,所以切割平臺(tái)需采用真空吸附平臺(tái)支撐并固定工件。為了得到高效的生產(chǎn),一般水刀機(jī)器人工作站都會(huì)備有兩個(gè)真空吸附平臺(tái),在其中一平臺(tái)進(jìn)行工作時(shí)可對(duì)另一平臺(tái)的工件進(jìn)行取放,機(jī)器人在工作時(shí)間可連續(xù)生產(chǎn),將機(jī)器人的使用率達(dá)到zui高。