西門子直流驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示F046修好可測(cè)；本公司擁有*的檢測(cè)設(shè)備，西門子測(cè)試臺(tái)，系列負(fù)載試驗(yàn)設(shè)備，廉價(jià)的配件渠道，充足的庫存配件，大量西門子的技術(shù)參數(shù)資料，多名經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師、技師隊(duì)伍，專業(yè)提供各西門子和進(jìn)口、通用和西門子驅(qū)動(dòng)模塊維修及保養(yǎng)服務(wù)。24小時(shí)接修服務(wù)，快速響應(yīng)時(shí)間1小時(shí)；可以為長(zhǎng)三角地區(qū)客戶提供上門服務(wù)，力爭(zhēng)做到一般問題當(dāng)天解決；備件充足、交貨迅速、保證質(zhì)量；外地客戶維修電機(jī)模塊可以通過物流公司發(fā)給我們，速度快、收費(fèi)低。

西門子直流驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示F046修好可測(cè)，故障分析；直流調(diào)速器一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。

1、首先說電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘?hào)）反饋給電流環(huán)的。
2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運(yùn)算器”得到的。
3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”，設(shè)定和來自編碼器反饋的脈沖信號(hào)經(jīng)過偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算后的數(shù)值在經(jīng)過位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié)，無積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號(hào)的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器。
伺服的電流環(huán)的PID常數(shù)一般都是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定好的，操作使用者不需要更改。
速度環(huán)主要進(jìn)行PI（比例和積分），比例就是增益，所以我們要對(duì)速度增益和速度積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)才能達(dá)到理想效果。位置環(huán)主要進(jìn)行P（比例）調(diào)節(jié)。對(duì)此我們只要設(shè)定位置環(huán)的比例增益就好了。
位置環(huán)、速度環(huán)的參數(shù)調(diào)節(jié)沒有什么固定的數(shù)值，要根據(jù)外部負(fù)載的機(jī)械傳動(dòng)連接方式、負(fù)載的運(yùn)動(dòng)方式、負(fù)載慣量、對(duì)速度、加速度要求以及電機(jī)本身的轉(zhuǎn)子慣量和輸出慣量等等很多條件來決定，調(diào)節(jié)的簡(jiǎn)單方法是在根據(jù)外部負(fù)載的情況進(jìn)行大體經(jīng)驗(yàn)的范圍內(nèi)將增益參數(shù)從小往大調(diào)，積分時(shí)間常數(shù)從大往小調(diào)，以不出現(xiàn)震動(dòng)超調(diào)的穩(wěn)態(tài)值為佳值進(jìn)行設(shè)定。
當(dāng)進(jìn)行位置模式需要調(diào)節(jié)位置環(huán)時(shí)，先調(diào)節(jié)速度環(huán)（此時(shí)位置環(huán)的比例增益設(shè)定在經(jīng)驗(yàn)值的小值），調(diào)節(jié)速度環(huán)穩(wěn)定后，在調(diào)節(jié)位置環(huán)增益，適量逐步增加，位置環(huán)的響應(yīng)比速度環(huán)慢一點(diǎn)，不然也容易出現(xiàn)速度震蕩。

西門子直流驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示F046其他故障修復(fù)范圍包括：西門子直流調(diào)速裝置報(bào)警F001故障解決維修，西門子6RA7013維修，西門子6RA7018維修，西門子6RA7025維修，西門子6RA7028維修，西門子6RA7031維修，西門子6RA7075維修，西門子6RA7078維修，西門子6RA7081維修，西門子6RA7085維修，西門子6RA7087維修，西門子6RA7091維修，西門子6RA7093維修，西門子6RA7095維修，西門子6RA7098維修等，西門子6RA70快速維修啟動(dòng)電源跳閘維修，勵(lì)磁故障維修，無顯示維修，無輸出維修，
，報(bào)警故障代碼  ：
F001 電子板電源故障      F004 電源電路板缺相故障     F005 勵(lì)磁板故障    F006 欠電壓故障             
F007 過電壓故障      F008  F009 進(jìn)線電源頻率故障     F011 GSST1 電報(bào)故障         
F012  GSST2 電報(bào)故障      F013 GSST4 電報(bào)故障         F030 電樞電流過大導(dǎo)致脈沖封鎖     
F031 速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控     F038  超速F040  故障激活       F042 測(cè)速機(jī)故障                
F046 模擬可設(shè)置輸入故障      F048 編碼器故障             F050 優(yōu)化不通過