37KW6SE6440運(yùn)行時(shí)報(bào)警F0022專業(yè)極維修西門子6se6440/430/420變頻器容易出現(xiàn)的故障，這幾個(gè)系列變頻器有共同之處，故障報(bào)警可相互參考。 F0001代表過(guò)流，過(guò)流分為可以復(fù)位和不能復(fù)位兩種?？梢詮?fù)位，可能是負(fù)載瞬時(shí)過(guò)大，傳感器故障，檢測(cè)電流等引起。 不能復(fù)位一般功率組件已經(jīng)損壞。
37KW6SE6440運(yùn)行時(shí)報(bào)警F0022專業(yè)極維修F0002，F(xiàn)0003分別代表直流母線過(guò)電壓和欠電壓，報(bào)警的時(shí)候可以先測(cè)量一下輸入端 交流電壓和p+/n-直流端(一般380v/ac交流=560v/dc)，如果這兩個(gè)地方電壓正常，一般都是檢測(cè)電路出了故障，需維 修。F0012是溫度過(guò)溫，大功率變頻器對(duì)散熱和風(fēng)機(jī)有很高的要求，風(fēng)機(jī)出故障也會(huì)出現(xiàn)溫度報(bào)警，檢測(cè)電路一般很少出 故障。
F0022是比較嚴(yán)重的故障。出這個(gè)故障謹(jǐn)慎的再啟動(dòng)，一般有可能輸出短路，IGBT功率模塊損壞或驅(qū)動(dòng)出了故障， 需維修。F0054是I/O板報(bào)警。實(shí)際維修中I/O板很少損壞。小功率的可能是接插針不良，大功率的請(qǐng)重新拷貝一下板上的 程序，一般都能解決問(wèn)題
一般一家企業(yè)用機(jī)器人首先會(huì)考慮成本。如果用工人，勞動(dòng)力價(jià)格可以扛得住，一般企業(yè)不太愿意用機(jī)器人。高峰教授直言道，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人的銷量其實(shí)還是很小的，且系統(tǒng)集成的利潤(rùn)也并不高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)很激烈。比如做送餐的服務(wù)機(jī)器人，噱頭還行，但要真正代替服務(wù)員還是有難度的，在技術(shù)、功能性、成本各個(gè)環(huán)節(jié)上，還有很多值得深思。只有找到市場(chǎng)和銷售渠道，才能讓前期的巨額投入不會(huì)白費(fèi)。在他看來(lái)，智能是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)突圍的賣點(diǎn)。
西門子變頻器MM440的這種故障代碼為用戶的調(diào)試節(jié)約了時(shí)間，使得調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題能快速有效的解決，從而保證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
一、西門子MM440變頻器報(bào)F0022（功率組件故障），是一個(gè)常見(jiàn)故障，原因也比較復(fù)雜。查手冊(cè)，引起報(bào)F0022故障的可能原因?yàn)椋?/span>
1、 制動(dòng)單元短路、制動(dòng)電阻阻值過(guò)低；
2、 電機(jī)接地；
3、 IGBT短路；
4、 組件接觸不良。
當(dāng)不接負(fù)載，上電就報(bào)故障，且不可復(fù)位消除時(shí)，在排除外部原因（電機(jī)接地、I/O板及CPU板、面板接觸不良和制動(dòng)電阻等）后，可以確認(rèn)是變頻器電路故障，需要維修。
二、報(bào)F0022故障，重點(diǎn)檢查以下電路：
1、IGBT：30KW是用2個(gè)模塊，每個(gè)模塊的2相并聯(lián)擴(kuò)展容量的；
2、直流母線電流檢測(cè)（檢測(cè)電路故障引起誤報(bào)）
①339芯片、084芯片及周邊電路；
②339、084C的供電電路：注意，這2個(gè)芯片的供電，是和下臂驅(qū)動(dòng)電路的供電電源為同一組，即V+=+15V和V-=-5V，其中V+=+15V加到339的3腳和084的4腳，V-=-5V加到339的12腳和084的11腳。
正常管腳電壓如下（注意是對(duì)“地”測(cè)試結(jié)果，就是V+=+15V和V-=-5V電源的公“地”）：
339芯片：1---- -5.15V
2---- -5.15V
3---- +14.8V
4---- +14.8V
5---- -5.14V
6---- +14.8V
7---- 0V
8---- +0.02V
9---- +1.71V
10---- -1.82V
11---- -0.02V
12---- -5.15V
13---- +15.3V
14---- +15.3V
084芯片：
1---- -0.02V
2---- 0V
3---- 0V
4---- +14.8V
5---- 0V
6---- 0V
7---- 0V
8---- 0V
9---- 0V
10---- 0V
11---- -5.14V
12---- 0V
