電動(dòng)小火車(chē)驅(qū)動(dòng)器 履帶機(jī)器人雙路控制器是一款智能型雙直流無(wú)刷馬達(dá)控制器。該無(wú)刷雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可同時(shí)控制兩臺(tái)直流無(wú)刷電機(jī)，內(nèi)部使用32位高性能MCU，采用高級(jí)的運(yùn)動(dòng)處理算法實(shí)現(xiàn)內(nèi)部電子差速功能?？刂破魇褂秒姍C(jī)內(nèi)部的霍爾信號(hào)作為轉(zhuǎn)子位置反饋，配合外部的增量式編碼器（1000—2500線(xiàn)）信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)速度開(kāi)環(huán)、閉環(huán)模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號(hào)處理芯片。同時(shí)具有多種故障報(bào)警功能。工作模式分為兩種；獨(dú)立模式和混合模式。

  獨(dú)立模式：可實(shí)現(xiàn)兩路電機(jī)*獨(dú)立控制，控制信號(hào)部分為兩路輸入信號(hào)控制。兩路直流無(wú)刷電機(jī)可分別控制電機(jī)的速度與方向。

  混合模式：可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)無(wú)刷電機(jī)同步控制（前進(jìn)、后退，左右旋轉(zhuǎn)）。

  控制信號(hào)多達(dá)8種方式（無(wú)線(xiàn)遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線(xiàn)）。

一、產(chǎn)品特性：

◆ 寬電壓輸入 ，10-55V。

◆ 智能 PID 控制環(huán),。 

◆ 工作方式：速度開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩閉環(huán)控制，位置閉環(huán)控制。

◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號(hào)）控制模式。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。 

◆ 大電流限制。

◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。

◆ 6路數(shù)字量（MOS 管漏極開(kāi)路）輸出，可作為控制器故障報(bào)警狀態(tài)輸出，也可以控制外部繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切斷電源等動(dòng)作。 

◆ 過(guò)電流、過(guò)熱，過(guò)壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。

◆ LED 狀態(tài)指示。

◆ CAN總線(xiàn)通訊，客戶(hù)使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的通訊協(xié)議。

◆ RS232通訊，客戶(hù)使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的串口協(xié)議。

二、性能指標(biāo)：

1、電源電壓：10—55VDC 。

2、室溫25℃持續(xù)工作電流30A ，瞬間電流高達(dá)75A 30S。

3.  低轉(zhuǎn)速: 速度閉環(huán)模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。

4、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

5、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。

6、脈沖輸入范圍：50Hz—5000Hz （對(duì)應(yīng)大轉(zhuǎn)速）

【注】低脈沖頻率隨大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的變化。

7、占空比輸入范圍20％-- 80% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , *使用250Hz頻率)。

8、溫度保護(hù)狀態(tài): 控制器70℃ 時(shí)過(guò)熱保護(hù)降低輸出，80℃時(shí)停止輸出。

9、工作環(huán)境溫度：-10℃-- +60℃。

10、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度≤80RH。

11、外形尺寸： L * W * H = 190mm * 130mm * 40mm

11、重量：800g

三、電動(dòng)小火車(chē)驅(qū)動(dòng)器 履帶機(jī)器人雙路控制器外形尺寸：L*W*H=190*130*40  單位：mm。