ABB GJR5252200R0101模塊
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結(jié)果寫回階段(WB,write back),作為后一個(gè)階段,結(jié)果寫回階段把執(zhí)行指令階段的運(yùn)行結(jié)果數(shù)據(jù)“寫回”到某種存儲形式。結(jié)果數(shù)據(jù)一般會被寫到CPU的內(nèi)部寄存器中,以便被后續(xù)的指令快速地存?。辉S多指令還會改變程序狀態(tài)字寄存器中標(biāo)志位的狀態(tài),這些標(biāo)志位標(biāo)識著不同的操作結(jié)果,可被用來影響程序的動作。 [1]
在指令執(zhí)行完畢、結(jié)果數(shù)據(jù)寫回之后,若無意外事件(如結(jié)果溢出等)發(fā)生,計(jì)算機(jī)就從程序計(jì)數(shù)器中取得下一條指令地址,開始新一輪的循環(huán),下一個(gè)指令周期將順序取出下一條指令。 [1]
性能及結(jié)構(gòu)編輯
性能衡量指標(biāo)
對于CPU而言,影響其性能的指標(biāo)主要有主頻、 CPU的位數(shù)以及CPU的緩存指令集。所謂CPU的主頻,指的就是時(shí)鐘頻率,它直接的決定了CPU的性能,因此要想CPU的性能得到很好地提高,提高CPU的主頻是一個(gè)很好地途徑。而CPU的位數(shù)指的就是處理器能夠一次性計(jì)算的浮點(diǎn)數(shù)的位數(shù),通常情況下,CPU的位數(shù)越高,CPU 進(jìn)行運(yùn)算時(shí)候的速度就會變得越快?,F(xiàn)在CPU的位數(shù)一般為32位或者64位。以前人們使用的計(jì)算機(jī)都是32位系統(tǒng), 近年來人們使用的計(jì)算機(jī)的處理器中64位所占用的比例則顯得更多,這是因?yàn)?4位的計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度變得更快,提高了人們的工作效率。而CPU的緩存指令集是存儲在CPU內(nèi)部的,主要指的是能夠?qū)PU的運(yùn)算進(jìn)行指導(dǎo)以及優(yōu)化的硬程序。一般來講,CPU 的緩存可以分為一級緩存、二級緩存和三級緩存,而那些處理能力比較強(qiáng)的處理器則一般具有較大的三級緩存。 [4]
CPU結(jié)構(gòu)
通常來講,CPU的結(jié)構(gòu)可以大致分為運(yùn)算邏輯部件、寄存器部件和控制部件等。所謂運(yùn)算邏輯部件,主要能夠進(jìn)行相關(guān)的邏輯運(yùn)算,如:可以執(zhí)行移位操作以及邏輯操作,除此之外還可以執(zhí)行定點(diǎn)或浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算操作以及地址運(yùn)算和轉(zhuǎn)換等命令,是一種多功能的運(yùn)算單元。而寄存器部件則是用來暫存指令、數(shù)據(jù)和地址的??刂撇考t是主要用來對指令進(jìn)行分析并且能夠發(fā)出相應(yīng)的控制信號。而計(jì)算機(jī)的內(nèi)存又可以分為隨機(jī)存取存儲器(RAM)和只讀儲存器(ROM)。兩者的區(qū)別在于,隨機(jī)存取存儲器能夠與CPU直接的進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換,也可以將其稱為主存。對于RAM可以隨時(shí)的進(jìn)行讀寫,而且這個(gè)過程的速度很快,因此由于主存所具有的這個(gè)優(yōu)點(diǎn)也往往將其作為操作系統(tǒng)或其他正在運(yùn)行中的程序的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲媒介;而只讀存儲器ROM是一種只能讀出事先所存數(shù)據(jù)的存儲器,使用者對于其內(nèi)部存儲的資料沒有改變的權(quán)限也無法對其進(jìn)行刪除,并且在電源關(guān)閉以后資料并不會消失。這種內(nèi)存也得到了廣泛的應(yīng)用,在那些資料不需要經(jīng)常變更的電子或電腦系統(tǒng)中得到了很好地應(yīng)用。 [4]
對于處理器來說,可將其看作一個(gè)規(guī)模較大的集成電路,其主要任務(wù)是加工和處理各種數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的儲存容量相對較小,其對大規(guī)模數(shù)據(jù)的處理過程中具有一定難度,且處理效果相對較低。隨著我國信息技術(shù)水平的迅速發(fā)展,隨之出現(xiàn)了高配置的處理器計(jì)算機(jī),將高配置處理器作為控制中心,對提高計(jì)算機(jī)CPU的結(jié)構(gòu)功能發(fā)揮重要作用。處理器中的核心部分就是控制器、運(yùn)算器,其對提高計(jì)算機(jī)的整體功能起著重要作用,能夠?qū)崿F(xiàn)寄存控制、邏輯運(yùn)算、信號收發(fā)等多項(xiàng)功能的擴(kuò)散,為提升計(jì)算機(jī)的性能奠定良好基礎(chǔ)。 [2]
集成電路在計(jì)算機(jī)內(nèi)起到了調(diào)控信號的作用,根據(jù)用戶操作指令執(zhí)行不同的指令任務(wù)。處理器是一塊超大規(guī)模的集成電路。它由運(yùn)算器、控制器、寄存器等組成,如下圖,關(guān)鍵操作在于對各類數(shù)據(jù)的加工和處理。 [5]
處理器結(jié)構(gòu)
處理器結(jié)構(gòu) [5]
傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)存儲容量較小,面對大規(guī)模數(shù)據(jù)集的操作效率偏低。新一代計(jì)算機(jī)采用高配置處理器作為控制中心,CPU在結(jié)構(gòu)功能方面有了很大的提升空間。處理器以運(yùn)算器、控制器為主要裝置,逐漸擴(kuò)散為邏輯運(yùn)算、寄存控制、程序編碼、信號收發(fā)等多項(xiàng)功能。這些都加快了CPU調(diào)控性能的優(yōu)化升級。 [5]
CPU總線自動化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域,顯然,“自動化孤島”需要集成化,于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中,整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作,使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化,但至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng),前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。
第五階段
是智能自動化倉儲技術(shù)。
柔性制造編輯
技術(shù)
柔性制造技術(shù)是對各種不同形狀加工對象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群,凡是側(cè)重于柔性,適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。
柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)
柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力,可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力,可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下,這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的,傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高,由于設(shè)備是固定的,所以設(shè)備利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴,且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品,則必須對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整,重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素,其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品,難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。
隨著社會進(jìn)步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品。激烈的市場競爭迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變,要求對傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場對多品種小批量產(chǎn)品的需求,這就使系統(tǒng)的柔性對系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場動態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個(gè)制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi),生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。
機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí),機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。
產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后,系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后,對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護(hù)柔性 采用多種方式查詢、處理故障,保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。
生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng),這一點(diǎn)尤為重要。
擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候,可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加模塊,構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。
運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統(tǒng)。它具有:
多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元,具有自動上下料功能的數(shù)控機(jī)床;
一套物料存儲運(yùn)輸系統(tǒng),可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和;
FMS是一套可編程的制造系統(tǒng),含有自動物料輸送設(shè)備,能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成,它
可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
能自動更換和工件;
ABB 變頻器 ACS550-01-015A-4
ABB 變頻器 ACS800-04-0400-3+P901
ABB 變頻器 ACS800-04-0210-3+P901
ABB 變頻器 ACS550-01-012A-4
ABB 變頻器 ACS550-01-072A-4
ABB 變頻器 ACS550-01-04A1-4
AB 模塊 1769-OF8C
發(fā)那科 記憶板 A16B-2201-010
Allen-Bradley-14 1746-IM16 C
ABB 接觸器 TBC7-30-10
TWK 傳感器 SWF-15B-01
YASKAWA 驅(qū)動器 SGDS-04A01A
基恩士 伺服驅(qū)動器 SV-020P2
基恩士 端子 OP-84410
Square D 壓力開關(guān) 9012 GAW1
PULNIX 相機(jī) TM-7EX
zyxel 配件 ISG-50 PSTN
EPRO 模塊 MMS6312
EPRO 模塊 MMS6110
AB 1746-NI4/B
AB 軟啟控制頭 41391-454-01-S1FX
Cutler Hammer 按鈕 10250T/91000T
ABB 模塊 GJR5252300R0101
ABB 模塊 GJR5251400R0202
西門子 電容 6SE7023-4ES87-0FB1
三菱 變頻器 FR-E740-3.7K
三菱 變頻器 FR-E740-5.5K-CHT
SMC 電磁閥 VT307-4G-02
ELCO 接近開關(guān) NI12-M18-OD6L-Q12
ELCO 接近開關(guān) NI15-M30-OD6L
TURCK 接近開關(guān) NI4-M12-RP6X-H1141
TURCK 接近開關(guān) NI8-M18-AP6X-H1141
TURCK 接近開關(guān) BI5-M18-AP6X-H1141
OMRON 接近開關(guān) E2E-X10D1-N
OMRON 接近開關(guān) E2E-X7D1-N
BANNER 光電開關(guān) QS30FF200
PILZ 安全模塊 PILZ PNOZ MO1P
MEAN 直流電源 NES-100-10
MEAN 直流電源 DRT-960-24
Morion 161.00 恒溫晶體振蕩 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
SCHNEIDER 控制器 140CPS11420
法國 施耐德 Schneider Electric 17.00 PLC 控制器 140CRA93200
Schneider-4 140DDO35300