總線接口6ES7 972-0BA12-0XA0
西門子DP接頭6ES7972-0BA52-0A0 圖5-34 含有跳步和循環(huán)的功能表圖2.循環(huán)在設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí),經(jīng)常遇到一些需要多次重復(fù)的操作,如果一次一次地編程,顯然是非常繁瑣的。我們常常采用循環(huán)的方式 來(lái)設(shè)計(jì)功能表圖和梯形圖,如圖5-34所示,假設(shè)要求重復(fù)執(zhí)行10次由步S33和步S34組成的工藝過(guò)程,用C0控制循環(huán)次數(shù),它的設(shè)定值等于循環(huán)次數(shù) 10。每執(zhí)行一次循環(huán),在步S34中使C0的當(dāng)前值減1,這一操作是將S34的常開(kāi)觸點(diǎn)接在C0的計(jì)數(shù)脈沖輸入端來(lái)實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)步S34變?yōu)榛顒?dòng)步 時(shí),S34的常開(kāi)觸點(diǎn)由斷開(kāi)變?yōu)榻油ǎ笴0的當(dāng)前值減1。每次執(zhí)行循環(huán)的zui后一步,都根據(jù)C0的當(dāng)前值是否為零來(lái)判別是否應(yīng)結(jié)束循環(huán),圖中用步S34之 后選擇序列的分支來(lái)實(shí)現(xiàn)的。假設(shè)X4為“1",如果循環(huán)未結(jié)束,C0的常閉觸點(diǎn)閉合,轉(zhuǎn)換條件滿足并返回步S33;當(dāng)C0的當(dāng)前值減為0,其常開(kāi)觸點(diǎn)接 通,轉(zhuǎn)換條件滿足,將由步S34進(jìn)展到步S35。在循環(huán)程序執(zhí)行之前或執(zhí)行完后,應(yīng)將控制循環(huán)的計(jì)數(shù)器復(fù)位,才能保證下次循環(huán)時(shí)循環(huán)計(jì)數(shù)。復(fù)位操作應(yīng)放在 循環(huán)之外,圖5-34中計(jì)數(shù)器復(fù)位在步S0和步S25顯然比較方便。循環(huán)和跳步都屬于選擇序列的特殊情況。對(duì)選擇序列和并行序列編程的關(guān)鍵在于對(duì)它們的分 支和合并的處理,轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖的基本準(zhǔn)則。與單序列不同的是,在選擇序列和并行序列的分支、合并處,某一步或某一轉(zhuǎn)換可能有幾 個(gè)前級(jí)步或幾個(gè)后續(xù)步,在編程時(shí)應(yīng)注意這個(gè)問(wèn)題。1.選擇序列的編程(1)使用STL指令的編程如圖5-35所示,步S0之后有一個(gè)選擇序列的分支,當(dāng)步 S0是活動(dòng)步,且轉(zhuǎn)換條件X0為“1"時(shí),將執(zhí)行左邊的序列,如果轉(zhuǎn)換條件X3為“1"狀態(tài),將執(zhí)行右邊的序列。步S32之前有一個(gè)由兩條支路組成的選擇 序列的合并,當(dāng)S31為活動(dòng)步,轉(zhuǎn)換條件X1得到滿足,或者S33為活動(dòng)步,轉(zhuǎn)換條件X4得到滿足,都將使步S32變?yōu)榛顒?dòng)步,同時(shí)系統(tǒng)程序使原來(lái)的活動(dòng) 步變?yōu)椴换顒?dòng)步。在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí),其實(shí)沒(méi)有必要特別留意選擇序列的如何處理,只要正確地確定每一步的轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)即可。(2)使用通用指令的編程如 圖5-38所示對(duì)圖5-37功能表圖使用通用指令編寫的梯形圖,對(duì)于選擇序列的分支,當(dāng)后續(xù)步M301或M303變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí),都應(yīng)使M300變?yōu)椴换顒?dòng) 步,所以應(yīng)將M301和M303的常閉觸點(diǎn)與M300線圈串聯(lián)。對(duì)于選擇序列的合并,當(dāng)步M301為活動(dòng)步,并且轉(zhuǎn)換條件X1滿足,或者步M303為活動(dòng) 步,并且轉(zhuǎn)換條件X4滿足,步M302都應(yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步,M302的起動(dòng)條件應(yīng)為:,對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電路由兩條并聯(lián)支路組成,每條支路分別由M301、X1和 M303、X4的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)而成。 西門子再次進(jìn)行人事調(diào)整 任命新CFO2013年9月23日,德國(guó)西門子股份公司再次進(jìn)行人事調(diào)整,RalfThomas被任命為CFO(*財(cái)務(wù)官),且從即日起生效。與此同 時(shí),KlausHelmrich被任命為西門子股份公司董事,并將繼續(xù)擔(dān)任CTO(*技術(shù)官)一職。[4] 推動(dòng)西部經(jīng)濟(jì)建設(shè) 西門子扎根成都2013年9月26日,西門子公司決定將*的工業(yè)自動(dòng)化研發(fā)、生產(chǎn)基地落戶成都,建立西門子在中國(guó)zui大的數(shù)字化工廠。之所以選擇在成 都建廠,一方面是因?yàn)槌啥甲鳛槲鞑康貐^(qū)的核心重鎮(zhèn),一直以來(lái)是西門子的重要市場(chǎng);另一方面,也基于對(duì)成都投資環(huán)境的高度認(rèn)可,成都在政府支持、人才資源、 物流交通、基礎(chǔ)設(shè)施等方面所具備的優(yōu)勢(shì)也是吸引西門子扎根成都的重要原因。[5] 下財(cái)年將裁員1.5萬(wàn)人 德國(guó)占三分之一2013年9月30日,西門子宣布將在未來(lái)一年內(nèi)裁員1.5萬(wàn)人,其中有三分之一來(lái)自德國(guó)。西門子發(fā)言人表示,該項(xiàng)裁員計(jì)劃也是公司的60 億歐元(約合81億美元)成本削減計(jì)劃的一部分。[6] 西門子首開(kāi)節(jié)能效益分享商業(yè)模式助龍鋼節(jié)能改造2013年4月,西門子與陜西龍鋼項(xiàng)目的zui終合同簽訂。西門子通過(guò)節(jié)能效益分享商業(yè)模式,與龍鋼以6年為 期,每年從燒結(jié)風(fēng)機(jī)節(jié)省的電費(fèi)中按比例進(jìn)行節(jié)能收益分成,用以償還西門子的設(shè)備成本。6年期滿,設(shè)備歸龍鋼所有,且西門子退出分成,燒結(jié)機(jī)產(chǎn)生的后續(xù)收益 歸龍鋼所有。[7] 西門子與內(nèi)蒙烏蘭水泥、南方*租賃有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議2006年6月2日,西門子(中國(guó))有限公司、內(nèi)蒙烏蘭水泥集團(tuán)和南方*租賃有限公司在北 京舉行簽字儀式,就內(nèi)蒙古烏蘭水泥集團(tuán)節(jié)能項(xiàng)目簽訂《烏蘭水泥、西門子、南方租賃一體化節(jié)能項(xiàng)目框架合作協(xié)議書》、《南方租賃和西門子關(guān)于節(jié)能項(xiàng)目戰(zhàn)略合 作協(xié)議書》、《烏蘭水泥與南方租賃關(guān)于節(jié)能項(xiàng)目的租賃合同》以及《南方租賃與上海西門子工業(yè)自動(dòng)化工程有限公司買賣合同》等一系列戰(zhàn)略協(xié)議書。該協(xié)議的簽 訂對(duì)促進(jìn)我國(guó)節(jié)能服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。退出家電業(yè)
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