伺服6SN1123-1AB00-0HA2修復成功中心；對于西門子MM440、MM430、6SE70系列傳動；6RA功率模塊均可提供現(xiàn)場服務。除現(xiàn)場板級更換外，室內維修我們采取器件級維修，將故障元件及不良元件全部進行更換，配有專業(yè)的負載測試設備和檢驗手段，從而保證了維修質量。

伺服6SN1123-1AB00-0HA2修復成功中心，故障案例；發(fā)生伺服控制器故障時，可以采用不同的方法進行伺服驅動器維修檢測。以便能準確定位伺服器損壞部分，下面介紹三種不同的伺服驅動器故障的檢測維修方法。
首先是伺服驅動器檢測維修方法：模塊交換法。在實際工作中由于伺服系統(tǒng)中的各個環(huán)節(jié)都具有模塊化，不同軸的模塊有的具有互換性，因此可采用模塊交換法來對伺服器進行一些故障的維修判斷，但要在伺服器維修時要注意以下要求：模塊的插拔是否會造成系統(tǒng)參數(shù)丟失，是否采取措施；各軸模塊的設定可能有所區(qū)別，更換后保證設定和以前一致；檢修原則遵從先易后難的原則，先更換環(huán)節(jié)中較易更換的模塊，確認不是這些模塊的問題后再檢查難以更換的模塊。通過這種方法，比較容易確定故障的部位。
第二種伺服驅動器維修方法是外界參考電壓法，當伺服電機的軸進給系統(tǒng)發(fā)生故障時，為了確定是否為驅動單元和電機故障，可以脫開位置環(huán)，檢查速度環(huán)。
在伺服驅動器維修時伺服電機要滿足3個使能條件，伺服電機才能工作。當伺服驅動器脈沖使能63無效時，驅動裝置立即禁止所有軸運行，伺服電機無制動的自然停止；伺服驅動器使能64無效時，驅動裝置立即置所有進給軸的速度設定值為零，伺服電機進入制動狀態(tài)，200ms后電機停轉；軸使能65無效時，對應軸的速度設定值為零，伺服電機進入制動狀態(tài)，200ms后電機停轉。正常情況下伺服器維修電機可以在外加參考電壓的控制下轉動，調節(jié)電位改變指令電壓，可控制電機的轉速，參考電壓的正、負決定電機的旋轉方向。采取此種方法可以判斷伺服驅動器和伺服電動機是否正常，以判斷故障點是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。

 伺服”英文SERVO，使電機*按照信號的要求而動作，因為它的信號執(zhí)行能力強大，*按照指令而工作。
另，伺服系統(tǒng)：人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。