伺服器6SN1123-1AA00-0BA210年專(zhuān)注修復(fù)中心；上海恒稅電氣在電子領(lǐng)域有著深厚經(jīng)驗(yàn)積累，擁有高科技*的測(cè)試維修設(shè)備，能夠維修西門(mén)子各種*的工業(yè)設(shè)備電路板，電機(jī)軸模塊，觸摸屏，PLC，伺服控制器，印刷機(jī)控制板，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)等。不分行業(yè)和設(shè)備種類(lèi)，無(wú)原理圖維修。如：半導(dǎo)體，機(jī)械，注塑，印刷，電梯，服裝，食品，化工等行業(yè)，希望能得到貴公司的認(rèn)可從而達(dá)到長(zhǎng)期合作！

伺服器6SN1123-1AA00-0BA210年專(zhuān)注修復(fù)中心，故障分析；伺服控制器過(guò)電壓、欠電壓故障保護(hù)（F0002、F0003）
大家使用控制器,驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的可能就是過(guò)電壓?jiǎn)栴}了，過(guò)電壓?jiǎn)栴}常見(jiàn)的原因是電機(jī)處在發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生的能量無(wú)法及時(shí)的消耗造成的。欠電壓?jiǎn)栴}常見(jiàn)的就是電源缺相了。當(dāng)然，西家變頻器都有相應(yīng)的保護(hù)功能，其缺省反應(yīng)為OFF2停車(chē)。
二、控制器,驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓、欠壓保護(hù)的必要性
電壓檢測(cè)電路，是控制器,驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè)電路中的一個(gè)重要組成部分；在控制器,驅(qū)動(dòng)器主回路中，由于整流橋、IGBT濾波電容等器件本身的耐壓所限，不能超過(guò)器件本身的工作范圍，如果超出，可能導(dǎo)致整機(jī)性能下降、器件老化加快、甚至出現(xiàn)炸機(jī)情況，所以電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)*。
三、電壓檢測(cè)原理
１、針對(duì)控制器,驅(qū)動(dòng)器的過(guò)壓、欠壓保護(hù)回路，一般設(shè)計(jì)在主回路的直流側(cè)，按照六脈動(dòng)整流，直流母線電壓為交流進(jìn)線電壓的1.35倍，通過(guò)檢測(cè)直流母線電壓能反映交流供電情況。
２、主回路中，經(jīng)串聯(lián)電阻分壓，采樣給CU進(jìn)行處理，進(jìn)而計(jì)算直流母線電壓情況，做出相應(yīng)的反應(yīng)。。
３、通過(guò)電壓檢測(cè)模塊（VSM10），可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電參量的監(jiān)測(cè)。
四、引發(fā)控制器,驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓故障的幾個(gè)因素（情況較多，要認(rèn)真看喔！?。?br />１、設(shè)計(jì)選型不當(dāng)引發(fā)的過(guò)電壓?jiǎn)栴}：
      ①位能性負(fù)載下放，沒(méi)有配置制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻，或者沒(méi)有配置能量回饋單元 ，導(dǎo)致直流母線電壓升高，直至故障保護(hù)。
      ②機(jī)械負(fù)載本身就是一個(gè)“偏心”機(jī)構(gòu)，設(shè)備運(yùn)行中，導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)被反拖情況，導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
      ③伺服器輸出側(cè)電纜超出變頻器允許長(zhǎng)度，由于電纜分布電容的影響，電壓反射造成變頻器過(guò)電壓。
      ④控制器,驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)選配了不合適的濾波器件， 導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
      ⑤控制器,驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)裝有開(kāi)關(guān)器件，變頻器運(yùn)行過(guò)程中，開(kāi)關(guān)有動(dòng)作情況。
２、調(diào)試不當(dāng)引發(fā)的過(guò)電壓?jiǎn)栴}：
      ①電機(jī)減速時(shí)間設(shè)定過(guò)短，導(dǎo)致過(guò)電壓；由于某些負(fù)載機(jī)械慣性大，如果減速時(shí)間過(guò)短， 變頻器輸出的頻率下降很快，造成電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，通過(guò)變頻器主回路的IGBT反并聯(lián)二極管回饋到直流母線，導(dǎo)致直流母線電壓升高，如果沒(méi)有配備制動(dòng)單元，或者無(wú)法回饋電網(wǎng)，將導(dǎo)致直流母線電壓升高，終發(fā)生過(guò)電壓故障。
      ②位能性負(fù)載下放，抱閘邏輯打開(kāi)、關(guān)閉時(shí)機(jī)不合適， 導(dǎo)致過(guò)電壓。
      ③收放卷控制工藝，放卷電機(jī)由于被反拖出現(xiàn)過(guò)電壓情況。
      ④大功率通風(fēng)機(jī)運(yùn)行中，管道閥門(mén)突然變化情況，導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
      ⑤皮帶機(jī)控制，速度給定不合適，出現(xiàn)的被拖電機(jī)變頻器過(guò)壓現(xiàn)象。
      ⑥多變頻器、多電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)車(chē)， 速度給定不合適、加減速時(shí)間不一致，導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
      ⑦禁止了大直流電壓控制器功能，比如在變頻器降速過(guò)程中， 如果變頻器出現(xiàn)過(guò)電壓趨勢(shì)，此時(shí)如果大直流電壓控制器是激活狀態(tài)，變頻器會(huì)自動(dòng)延長(zhǎng)降速時(shí)間，等直流母線電壓恢復(fù)正常后繼續(xù)降速。
      ⑧硬件安裝了制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻，但是沒(méi)有輸入制動(dòng)電阻功率P219， 相當(dāng)于制動(dòng)電阻沒(méi)有開(kāi)通。
      ⑨電機(jī)數(shù)據(jù)設(shè)置不正確，也可能導(dǎo)致過(guò)電壓。
3、外圍器件故障引發(fā)的過(guò)電壓?jiǎn)栴}：
      ①電網(wǎng)波動(dòng)、或者電網(wǎng)側(cè)其他設(shè)備引起的操作過(guò)電壓。
      ②電機(jī)絕緣損壞，出現(xiàn)繞組接地情況，也可能導(dǎo)致過(guò)電壓。
      ③變頻器輸出側(cè)電纜、接線端子松動(dòng)，導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
      ④變頻器輸出側(cè)的濾波器工作異常，導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
      ⑤電機(jī)拖動(dòng)大慣性負(fù)載，在啟動(dòng)前，電機(jī)軸自由旋轉(zhuǎn)，電機(jī)在升速過(guò)程中，實(shí)際轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，電機(jī)處于回饋狀態(tài)，導(dǎo)致過(guò)電壓。

  伺服器6SN1123-1AA00-0BA2其他故障處理范圍；西門(mén)子伺服控制器維修，西門(mén)子伺服電機(jī)數(shù)據(jù)丟失故障，400015故障維修，profibus-DP 邏輯地址故障，BUS總線故障，F(xiàn)0650*維修，F(xiàn)01001故障，F(xiàn)01205故障，F(xiàn)06000，F(xiàn)30027代碼維修，380500維修，復(fù)位不掉維修，西門(mén)子交流伺服電機(jī)維修，F(xiàn)0793*維修，F(xiàn)01030報(bào)警維修，F(xiàn)07412換向角出錯(cuò)，F(xiàn)30027欠壓故障維修，F(xiàn)07930剎車(chē)故障維修，F(xiàn)01030控制權(quán)下的生命符號(hào)出錯(cuò)，231116代碼，025201軸X1驅(qū)動(dòng)，231116報(bào)警，循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障，231885，軸X1伺服故障，207016電機(jī)溫度傳感器故障，230021，025201，700015，700028，F(xiàn)31129編碼器信號(hào)偏差，F(xiàn)07935，207481啟動(dòng)報(bào)，231115故障，故障值26106，025201，231885，207016，201303，231897，DRIVE-CLIQ,電機(jī)溫度傳感器故障。