伺服器6SN1123-1AA00-0BA210年專注修復(fù)中心;上海恒稅電氣在電子領(lǐng)域有著深厚經(jīng)驗(yàn)積累,擁有高科技*的測(cè)試維修設(shè)備,能夠維修西門(mén)子各種*的工業(yè)設(shè)備電路板,電機(jī)軸模塊,觸摸屏,PLC,伺服控制器,印刷機(jī)控制板,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)等。不分行業(yè)和設(shè)備種類,無(wú)原理圖維修。如:半導(dǎo)體,機(jī)械,注塑,印刷,電梯,服裝,食品,化工等行業(yè),希望能得到貴公司的認(rèn)可從而達(dá)到長(zhǎng)期合作!
伺服器6SN1123-1AA00-0BA210年專注修復(fù)中心,故障分析;伺服控制器過(guò)電壓、欠電壓故障保護(hù)(F0002、F0003)
大家使用控制器,驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的可能就是過(guò)電壓?jiǎn)栴}了,過(guò)電壓?jiǎn)栴}常見(jiàn)的原因是電機(jī)處在發(fā)電狀態(tài),產(chǎn)生的能量無(wú)法及時(shí)的消耗造成的。欠電壓?jiǎn)栴}常見(jiàn)的就是電源缺相了。當(dāng)然,西家變頻器都有相應(yīng)的保護(hù)功能,其缺省反應(yīng)為OFF2停車(chē)。
二、控制器,驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓、欠壓保護(hù)的必要性
電壓檢測(cè)電路,是控制器,驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè)電路中的一個(gè)重要組成部分;在控制器,驅(qū)動(dòng)器主回路中,由于整流橋、IGBT濾波電容等器件本身的耐壓所限,不能超過(guò)器件本身的工作范圍,如果超出,可能導(dǎo)致整機(jī)性能下降、器件老化加快、甚至出現(xiàn)炸機(jī)情況,所以電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)*。
三、電壓檢測(cè)原理
1、針對(duì)控制器,驅(qū)動(dòng)器的過(guò)壓、欠壓保護(hù)回路,一般設(shè)計(jì)在主回路的直流側(cè),按照六脈動(dòng)整流,直流母線電壓為交流進(jìn)線電壓的1.35倍,通過(guò)檢測(cè)直流母線電壓能反映交流供電情況。
2、主回路中,經(jīng)串聯(lián)電阻分壓,采樣給CU進(jìn)行處理,進(jìn)而計(jì)算直流母線電壓情況,做出相應(yīng)的反應(yīng)。。
3、通過(guò)電壓檢測(cè)模塊(VSM10),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電參量的監(jiān)測(cè)。
四、引發(fā)控制器,驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓故障的幾個(gè)因素(情況較多,要認(rèn)真看喔!?。?br />1、設(shè)計(jì)選型不當(dāng)引發(fā)的過(guò)電壓?jiǎn)栴}:
①位能性負(fù)載下放,沒(méi)有配置制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻,或者沒(méi)有配置能量回饋單元 ,導(dǎo)致直流母線電壓升高,直至故障保護(hù)。
②機(jī)械負(fù)載本身就是一個(gè)“偏心”機(jī)構(gòu),設(shè)備運(yùn)行中,導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)被反拖情況,導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
③伺服器輸出側(cè)電纜超出變頻器允許長(zhǎng)度,由于電纜分布電容的影響,電壓反射造成變頻器過(guò)電壓。
④控制器,驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)選配了不合適的濾波器件, 導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
⑤控制器,驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)裝有開(kāi)關(guān)器件,變頻器運(yùn)行過(guò)程中,開(kāi)關(guān)有動(dòng)作情況。
2、調(diào)試不當(dāng)引發(fā)的過(guò)電壓?jiǎn)栴}:
①電機(jī)減速時(shí)間設(shè)定過(guò)短,導(dǎo)致過(guò)電壓;由于某些負(fù)載機(jī)械慣性大,如果減速時(shí)間過(guò)短, 變頻器輸出的頻率下降很快,造成電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速,電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),通過(guò)變頻器主回路的IGBT反并聯(lián)二極管回饋到直流母線,導(dǎo)致直流母線電壓升高,如果沒(méi)有配備制動(dòng)單元,或者無(wú)法回饋電網(wǎng),將導(dǎo)致直流母線電壓升高,終發(fā)生過(guò)電壓故障。
②位能性負(fù)載下放,抱閘邏輯打開(kāi)、關(guān)閉時(shí)機(jī)不合適, 導(dǎo)致過(guò)電壓。
③收放卷控制工藝,放卷電機(jī)由于被反拖出現(xiàn)過(guò)電壓情況。
④大功率通風(fēng)機(jī)運(yùn)行中,管道閥門(mén)突然變化情況,導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
⑤皮帶機(jī)控制,速度給定不合適,出現(xiàn)的被拖電機(jī)變頻器過(guò)壓現(xiàn)象。
⑥多變頻器、多電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)車(chē), 速度給定不合適、加減速時(shí)間不一致,導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
⑦禁止了大直流電壓控制器功能,比如在變頻器降速過(guò)程中, 如果變頻器出現(xiàn)過(guò)電壓趨勢(shì),此時(shí)如果大直流電壓控制器是激活狀態(tài),變頻器會(huì)自動(dòng)延長(zhǎng)降速時(shí)間,等直流母線電壓恢復(fù)正常后繼續(xù)降速。
⑧硬件安裝了制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻,但是沒(méi)有輸入制動(dòng)電阻功率P219, 相當(dāng)于制動(dòng)電阻沒(méi)有開(kāi)通。
⑨電機(jī)數(shù)據(jù)設(shè)置不正確,也可能導(dǎo)致過(guò)電壓。
3、外圍器件故障引發(fā)的過(guò)電壓?jiǎn)栴}:
①電網(wǎng)波動(dòng)、或者電網(wǎng)側(cè)其他設(shè)備引起的操作過(guò)電壓。
②電機(jī)絕緣損壞,出現(xiàn)繞組接地情況,也可能導(dǎo)致過(guò)電壓。
③變頻器輸出側(cè)電纜、接線端子松動(dòng),導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
④變頻器輸出側(cè)的濾波器工作異常,導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
⑤電機(jī)拖動(dòng)大慣性負(fù)載,在啟動(dòng)前,電機(jī)軸自由旋轉(zhuǎn),電機(jī)在升速過(guò)程中,實(shí)際轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速,電機(jī)處于回饋狀態(tài),導(dǎo)致過(guò)電壓。
伺服器6SN1123-1AA00-0BA2其他故障處理范圍;西門(mén)子伺服控制器維修,西門(mén)子伺服電機(jī)數(shù)據(jù)丟失故障,400015故障維修,profibus-DP 邏輯地址故障,BUS總線故障,F(xiàn)0650*維修,F(xiàn)01001故障,F(xiàn)01205故障,F(xiàn)06000,F(xiàn)30027代碼維修,380500維修,復(fù)位不掉維修,西門(mén)子交流伺服電機(jī)維修,F(xiàn)0793*維修,F(xiàn)01030報(bào)警維修,F(xiàn)07412換向角出錯(cuò),F(xiàn)30027欠壓故障維修,F(xiàn)07930剎車(chē)故障維修,F(xiàn)01030控制權(quán)下的生命符號(hào)出錯(cuò),231116代碼,025201軸X1驅(qū)動(dòng),231116報(bào)警,循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障,231885,軸X1伺服故障,207016電機(jī)溫度傳感器故障,230021,025201,700015,700028,F(xiàn)31129編碼器信號(hào)偏差,F(xiàn)07935,207481啟動(dòng)報(bào),231115故障,故障值26106,025201,231885,207016,201303,231897,DRIVE-CLIQ,電機(jī)溫度傳感器故障。