優(yōu)勢(shì)供應(yīng)HUNBER編碼器。德國(guó) 霍伯納公司,1934年由喬納斯·霍普納在柏林創(chuàng)建。作為一個(gè)特別的機(jī)電制造商,霍普納公司發(fā)明了數(shù)十項(xiàng)專業(yè)測(cè)速技術(shù)用于傳動(dòng)系統(tǒng),堅(jiān)固耐用型Tacho-generators模擬測(cè)速機(jī)、EURO-flangeB10法蘭安裝、1970年-在歐洲shou選推出hollow-shaft tachogenerator空心軸測(cè)速機(jī)、HeavyDuty技術(shù)數(shù)字編碼器、模擬數(shù)字combinations組合式結(jié)構(gòu)、LongLife技術(shù)長(zhǎng)壽命模擬測(cè)速機(jī)、防爆型編碼器,雙編碼器;公司的產(chǎn)品為HUNBER編碼器,如今該公司已成為具有全球影響力的傳感器、編碼器制造商。
增 量 型 旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器 (Incremental Rotary Encoders)
詳細(xì)的參數(shù) :
機(jī)械外型(Mechanical)—編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分,有實(shí)心軸(shaft/ Full)和空心軸(hollow type)之分;而空心型又分為全中空(Through Shaft/Though)和半中空(Hollow Shaft/ Blind)型:就安裝法蘭分,有同步法蘭型(synchro-flange),夾緊法蘭(clamping flange)型、彈夾片(stator)型。
軸徑尺寸(Shaft Dimension)—編碼器實(shí)心軸軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等,空心軸的軸徑有8毫米、10毫米、12毫米*、大口徑20~50毫米*等,其中帶*號(hào)的是常規(guī)規(guī)格。
分辨率(Resolution)—編碼器在單轉(zhuǎn)時(shí)每旋轉(zhuǎn)一周所輸出的信號(hào)個(gè)數(shù)稱之為分辨率,也稱解析度、或直接稱多少線,一般編碼器輸出線數(shù)為5~10000線。如:1024ppr、2048ppr等
響應(yīng)頻率(Frequence)—編碼器在機(jī)械轉(zhuǎn)速所允許的范圍內(nèi)所能獲得的zui大輸出感應(yīng)頻率,也就是在一秒鐘內(nèi)所能感應(yīng)到的信號(hào)的個(gè)數(shù)。比如:0~200KHZ。
機(jī)械轉(zhuǎn)速 (Speed) —編碼器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得其所能達(dá)到和承受的zui大旋轉(zhuǎn)速度,其表示為一分鐘內(nèi)所能達(dá)到的旋轉(zhuǎn)速度—rpm;(故編碼器的zui大工作速度應(yīng)同時(shí)兼顧編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速、響應(yīng)頻率以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率)
工作電源 (Power-Vcc)—編碼器一般只有兩種電壓,其一為DC9~36V,另一為DC5V標(biāo)準(zhǔn)電壓
工作溫度(Temperature)—編碼器的zui高zui低工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機(jī)械[配合和組成以及電子元?dú)饧乃?,較好的編碼器工作溫度從-40到100℃。事實(shí)上在低溫情況下,受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。
防護(hù)等級(jí)(Protection)—是指編碼器的防塵、防水性能,以國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IP(International Protection)的兩位數(shù)表示,第yi位0—6代表防塵,第二位0—8代表防水,IP54是zui低的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn),IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水,因?yàn)榫幋a器在工作和停機(jī)兩種情況下,內(nèi)部空氣會(huì)熱脹冷縮,密封不好,在停機(jī)是會(huì)有壓縮性水氣進(jìn)入。專業(yè)的編碼器的防護(hù)等級(jí)分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分,有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求,往往要略低。
傳輸距離(Cable length)—對(duì)于TTL(DC 5V)的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米左右。
對(duì)于HTL(DC:9~30V)的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米左右。
編碼器軸負(fù)荷(Load on shaft)—因?yàn)橐紤]到編碼器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中軸所能承受的的zui大負(fù)荷,故應(yīng)根據(jù)客戶對(duì)軸負(fù)荷的要求來(lái)幫助他們選取適宜的編碼器。此負(fù)荷分軸向受力(Axial shaft load)(垂直軸徑的方向)和徑向受力(Radial shaft load)(與軸徑同向),根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量不同有幾N到上百N等。
編碼器輸出信號(hào)(Output Signals):
1) 只有A相單信號(hào),此狀況用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速(此一般為低端編碼器)。
2) A、B兩相聯(lián)接,此用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
3) A、B、Z三相聯(lián)接,除了具備“2)”所有功能外,還用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
4) A、/A,B、/B,Z、/Z連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)抵消為0,此狀況衰減zui小,抗干擾zui佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
5)A、/A,B、/B,Z、/Z,U、/U,V、/V,W、/W連接,此編碼器帶有U,V,W相,是用在伺服電機(jī)上用來(lái)磁極對(duì)位而決定控制點(diǎn)的初始位置的。其U,V,W之間一般以相差120°為zui多。(Sumtak,Tamagawa具體產(chǎn)品如下所示:)
信號(hào)形式(Signal types):
- 首先從波形上有正弦波輸出和方波輸出這兩種波形
- 具體的信號(hào)輸出形式又可細(xì)分為如下幾種:
- 推拉輸出型(Push-pull Output).此輸出電路又稱為HTL ,其電源電壓一般為:DC10~36V,因有較大的電源功率,故即有良好的抗*力又可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)線傳輸。
- 集電極開(kāi)路型(Open-collector)此電路設(shè)計(jì)是為了更好的與一些PLC接口兼容。根據(jù)輸出端三極管的極性不同,其又分為:NPN和PNP這兩種。
- 長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)型(Line Drive)此電路電源電壓為DC5V,為TTL電平輸出,與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)RS422接口直接兼容。此電路輸出信號(hào)為A、/A,B、/B,Z、/Z,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)抵消為0,此狀況衰減zui小,抗干擾zui佳,反應(yīng)時(shí)間較短,又可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)HUNBER編碼器