西門子驅(qū)動(dòng)單元短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修技巧；恒稅電氣作為一家專業(yè)為廣大客戶提供西門子驅(qū)動(dòng)單元以及各種精密設(shè)備維修服務(wù)方案的公司。上海恒稅擁有一支專業(yè)的維修工程師團(tuán)隊(duì)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員平均有著八年以上的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在各類精密儀器設(shè)備維修服務(wù)方面有著獨(dú)到的見(jiàn)解和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。與此同時(shí)，恒稅自動(dòng)化在維修檢測(cè)設(shè)備的配置上也非常完善，擁有大批的維修檢測(cè)設(shè)備、其中包括或者通用西門子維修檢測(cè)設(shè)備。
西門子驅(qū)動(dòng)單元短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修技巧，故障分析；目前主流的驅(qū)動(dòng)單元均采用 數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以 智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的 驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步 交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮?不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器的過(guò)流故障與過(guò)電壓故障，伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)故障維修
驅(qū)動(dòng)器調(diào)試過(guò)程過(guò)電壓過(guò)電流是兩個(gè)比較常見(jiàn)的故障，下面就這兩個(gè)故障做些分析，更好的幫助調(diào)試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因，能夠較快的了解故障點(diǎn)排除故障，讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)行。
1、過(guò)電壓故障：這里所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見(jiàn)市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線電壓。
伺服器的過(guò)流故障與過(guò)電壓故障，伺服器的常見(jiàn)故障維修
直流母線電壓的讀取，伺服器CPU無(wú)法讀取很高的電壓，所以必需得通過(guò)電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓，常見(jiàn)的有伺服器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，見(jiàn)圖二，圖三。
伺服驅(qū)動(dòng)器的過(guò)流故障與過(guò)電壓故障，伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)故障維修
從上述原理圖分析，過(guò)電壓產(chǎn)生首先是種種原因造成的驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額定電壓，在過(guò)電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào)）左右時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作，第二種情況是檢測(cè)電路出現(xiàn)故障，正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過(guò)電壓或讀成欠電壓。
伺服驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)范圍包括：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸，X軸，Y軸報(bào)警維修。
