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九年專修復(fù)西門子840DSL伺服驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng),故障分析;驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多,一般是光耦等放大電路,不過(guò)速度要快很多,電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,過(guò)流,過(guò)壓,缺相,過(guò)載,編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查這塊板,這些電路并不復(fù)雜,主要是一些模擬電路,相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障,即使一時(shí)無(wú)法判斷,通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。主回路是容易修復(fù)的,一般就是先整流,然后電容穩(wěn)壓,后逆變,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類),這些基本上都是模塊為主的電路,更多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,不過(guò)主回路有問(wèn)題后,一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。
伺服”英文SERVO,使電機(jī)*按照信號(hào)的要求而動(dòng)作,因?yàn)樗男盘?hào)執(zhí)行能力強(qiáng)大,*按照指令而工作。
另,伺服系統(tǒng):人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來(lái)到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。