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十年精修西門子840DSL伺服驅(qū)動器輸出電壓低，故障分析；造成此種故障原因及判別方法；電阻是電器設(shè)備中數(shù)量多的元件，但不是損壞率高的元件。電阻損壞以開路常見，阻值變大較少見，阻值變小十分少見。常見的有碳膜電阻、金屬膜電阻、線繞電阻和保險電阻幾種。前兩種電阻應(yīng)用廣，其損壞的特點一是低阻值（100Ω以下）和高阻值（100kΩ以上）的損壞率較高，中間阻值（如幾百歐到幾十千歐）的極少損壞；二是低阻值電阻損壞時往往是燒焦發(fā)黑，很容易發(fā)現(xiàn)，而高阻值電阻損壞時很少有痕跡。線繞電阻一般用作大電流限流，阻值不大。圓柱形線繞電阻燒壞時有的會發(fā)黑或表面爆皮、裂紋，有的沒有痕跡。水泥電阻是線繞電阻的一種，燒壞時可能會斷裂，否則也沒有可見痕跡。保險電阻燒壞時有的表面會炸掉一塊皮，有的也沒有什么痕跡，但絕不會燒焦發(fā)黑。根據(jù)以上特點，在檢查電阻時可有所側(cè)重，快速找出損壞的電阻。
根據(jù)以上列出的特點，我們先可以觀察一下電路板上低阻值電阻有沒有燒黑的痕跡，再根據(jù)電阻損壞時絕大多數(shù)開路或阻值變大以及高阻值電阻容易損壞的特點，我們就可以用萬用表在電路板上先直接量高阻值的電阻兩端的阻值，如果量得阻值比標稱阻值大，則這個電阻肯定損壞（要注意等阻值顯示穩(wěn)定后才下結(jié)論，因為電路中有可能并聯(lián)電容元件，有一個充放電過程），如果量得阻值比標稱阻值小，則一般不用理會它。這樣在電路板上每一個電阻都量一遍，即使“錯殺”一千，也不會放過一個了。
從圖上我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf,則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MΩ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，控制板卡維修如果此阻值較小0Ω至幾十kΩ，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。
根據(jù)放大器虛短的原理，就是說如果這個運算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級的，當然在某些高輸入阻抗電路中，萬用表的內(nèi)阻會對電壓測試有點影響，但一般也不會超過0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無疑?。ㄎ沂怯玫腇LUKE179萬用表)
如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等。

 伺服驅(qū)動器在工作常見故障修復范圍；溫度故障，過熱報警，電機不轉(zhuǎn)、接地故障，功率部件故障，輸出電壓過高，母線直流電壓無輸出，燒保險，跳閘，炸模塊，欠壓，過流，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負載，RDY紅燈，可控硅壞，電路板燒毀，轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)，不能正常工作，顯示準備未就緒，伺服驅(qū)動故障，編碼器損壞，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，超限報警，軸使能報警，系統(tǒng)報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，功率單元接地故障,功率部件故障維修。